假如你是宁波工程学院机器人学院吴增文老师，你要出一份机器人学导论的试卷你会怎么出

作为一份机器人学导论的试卷，应该综合考察学生在机器人学方面的知识、理解、应用和分析能力。以下是可能的试卷设计思路：

一、选择题（30分）
1. 机器人的定义是什么？
A. 一种自动化设备
B. 一种能够感知、思考、学习的实体
C. 一种能够代替人类工作的工具
D. 一种能够运动、执行任务的装置

2. 以下哪个领域不属于机器人学？
A. 动力学
B. 控制理论
C. 人工智能
D. 语言学

3. 机器人的关节自由度是指什么？
A. 机器人可执行的动作数目
B. 机器人的自我学习能力
C. 机器人的运动轨迹
D. 机器人的机械结构

4. 以下哪个传感器不常用于机器人导航？
A. GPS
B. 激光雷达
C. 红外线传感器
D. 视觉传感器

5. 以下哪个算法不常用于机器人路径规划？
A. A*算法
B. Dijkstra算法
C. KNN算法
D. RRT算法

二、填空题（20分）
1. 机器人的三大组成部分是________、________、________。
2. 机器人的运动学研究的是机器人的________。
3. 机器人的自主性包括________、________、________三个方面。
4. 机器人的定位技术有________、________、________等。
5. 机器人的路径规划算法包括________、________、________等。

三、简答题（30分）
1. 请简要介绍机器人的历史发展。
2. 请简述机器人的三大组成部分，并说明其作用。
3. 请简述机器人运动学的研究内容和意义。
4. 请简述机器人自主性的三个方面，并说明其重要性。
5. 请简述机器人的定位技术和路径规划技术的原理及应用。

四、分析题（20分）
请以机器人视觉传感器为例，分析机器人感知技术的现状和未来发展趋势。