高通android平台如何通过gpio状态选择不同dts?

时间: 2023-07-18 12:20:25 浏览: 50
在高通Android平台上,可以通过修改设备树来选择不同的DTS(Device Tree Source)文件。一种常见的方法是使用GPIO来控制设备树的选择。具体步骤如下: 1. 首先,在设备树中为GPIO配置一个pinmux节点,定义GPIO的编号和相应的功能。 2. 接着,在设备树中添加一个gpio-keys节点,定义GPIO按键事件的处理方式。这个节点中需要指定GPIO的编号和事件类型,以及要调用的回调函数。 3. 在回调函数中,可以根据GPIO的状态来选择不同的DTS文件。具体实现可以使用函数“qcom_pinctrl_pm_select_dts()”,该函数可以根据传入的DTS文件名来选择相应的设备树。 需要注意的是,这种方法需要在内核中添加相应的GPIO驱动和按键事件处理代码,以及修改设备树来添加pinmux和gpio-keys节点。因此,需要对内核和设备树有一定的了解才能进行实现。
相关问题

android高通平台如何通过gpio选择board id

在 Android 高通平台上,可以通过 GPIO 控制来选择 Board ID。具体步骤如下: 1. 首先,在平台上寻找可用的 GPIO 引脚,可以通过查阅平台的文档或者使用板子原理图来找到。然后,需要在设备树中为 GPIO 配置一个 Pinmux 节点,定义 GPIO 的编号和相应的功能。 2. 接着,需要在设备树中添加一个 gpio-keys 节点,定义 GPIO 按键事件的处理方式。这个节点中需要指定 GPIO 的编号和事件类型,以及要调用的回调函数。 3. 在回调函数中,可以根据 GPIO 的状态来选择相应的 Board ID。具体实现可以通过读取 GPIO 的状态,然后根据不同的状态来选择 Board ID。可以使用函数“qcom_pinctrl_pm_select_board_id()”,该函数可以根据传入的 Board ID 来选择相应的设备树。 需要注意的是,这种方法需要在内核中添加相应的 GPIO 驱动和按键事件处理代码,并且需要修改设备树来添加 Pinmux 和 gpio-keys 节点。因此,需要对内核和设备树有一定的了解才能进行实现。

高通平台 android9 驱动开发gpio

对于高通平台上的 Android 9 驱动开发中的 GPIO,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,在设备树(Device Tree)中定义 GPIO 控制器和 GPIO 引脚。你需要在设备树文件中添加相关的节点来描述 GPIO 控制器的物理地址、中断信息等。同时,你还需要定义需要使用的 GPIO 引脚。 例如,你可以在设备树中添加以下节点来描述一个 GPIO 控制器: ``` gpio-controller { compatible = "vendor,controller-name"; reg = <0xaddress>; #gpio-cells = <2>; }; ``` 并且在需要使用的 GPIO 引脚节点中添加类似以下内容: ``` gpio_pin: gpio_pin { gpio-hog; gpios = <&gpio_controller gpio_number GPIO_ACTIVE_LOW>; output-low; }; ``` 2. 在驱动代码中获取 GPIO 控制器和 GPIO 引脚的句柄。你可以使用 `gpio_request()` 函数来请求一个 GPIO 引脚,并获得一个 GPIO 的句柄。这个函数需要传入 GPIO 引脚号和一个字符串标识符来描述这个 GPIO 引脚的用途。 例如,你可以使用以下代码来请求 GPIO 引脚: ``` struct gpio_desc *gpio_desc; int ret; gpio_desc = gpio_request(GPIO_NUMBER, "gpio_name"); if (IS_ERR(gpio_desc)) { ret = PTR_ERR(gpio_desc); // 处理错误 } ``` 3. 在驱动代码中对 GPIO 进行操作。一旦你获得了 GPIO 引脚的句柄,你可以使用一系列的函数来设置 GPIO 的方向(输入或输出)、读取或写入 GPIO 的电平状态等。 例如,你可以使用以下代码来设置 GPIO 引脚为输出,并将其设置为高电平: ``` ret = gpio_direction_output(gpio_desc, 1); if (ret < 0) { // 处理错误 } ret = gpio_set_value(gpio_desc, 1); if (ret < 0) { // 处理错误 } ``` 4. 最后,在驱动代码中释放 GPIO 引脚的句柄。当你不再需要使用 GPIO 引脚时,记得使用 `gpio_free()` 函数来释放它。 例如,你可以使用以下代码来释放 GPIO 引脚句柄: ``` gpio_free(gpio_desc); ``` 以上是在高通平台上开发 Android 9 驱动中使用 GPIO 的一般步骤。具体的实现可能会因平台和硬件的差异而有所不同,你需要参考相关的文档和代码来进行开发。

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以下是高通 MSM8953 SoC 上使用 DTS(Device Tree Source)描述的 GPIO 驱动实例: &tlmm { gpio_keys: gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&button_pins>; status = "okay"; button@4 { label = "power"; gpios = <&tlmm 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <KEY_POWER>; debounce-interval = <50>; gpio-key,wakeup; gpio-key,wakeup-source; }; button@3 { label = "volume_up"; gpios = <&tlmm 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <KEY_VOLUMEUP>; debounce-interval = <50>; }; button@2 { label = "volume_down"; gpios = <&tlmm 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; linux,code = <KEY_VOLUMEDOWN>; debounce-interval = <50>; }; }; button_pins: button_pins { pins = "gpio4", "gpio3", "gpio2"; function = "gpio_in"; drive-strength = <2>; bias-disable; }; }; 在上面的示例中,我们定义了一个名为“gpio_keys”的节点,它表示一个 GPIO 按键设备。在该节点下,我们定义了三个名为“button@*”(*表示数字)的子节点,它们分别表示三个按键。每个按键节点都指定了其使用的 GPIO 引脚编号,所以我们需要在该文件中定义一个名为“button_pins”的节点,它表示我们将使用哪些 GPIO 引脚。在“button_pins”节点中,我们指定了使用 GPIO 引脚 2、3 和 4,它们的功能为“gpio_in”,表示我们将使用它们作为输入引脚,而不是输出引脚。最后,我们指定了每个按键的 Linux 按键代码(即在 Linux 内核中定义的按键码)、抖动时间和唤醒源等属性。 当系统启动时,内核会根据设备树中的 GPIO 配置自动加载相应的 GPIO 驱动程序。在本例中,内核将加载“gpio-keys”驱动程序,并将其绑定到我们定义的“gpio_keys”节点上。这样,我们就可以在 Linux 系统中使用这三个按键了。
Android 9.0中的GPIO子系统是基于Linux内核的GPIO子系统进行开发的,主要由以下几个组件组成: 1. GPIO控制器驱动:用于控制GPIO控制器的初始化、配置和控制等操作。 2. GPIO子系统核心:提供了一组API用于对GPIO进行操作,如gpio_request()、gpio_direction_input()、gpio_direction_output()等。 3. GPIO用户接口:由用户空间的应用程序调用,通过sysfs文件系统与GPIO子系统交互,如/sys/class/gpio/目录下的文件。 以下是GPIO子系统的核心代码: struct gpio_chip { const char *label; // GPIO控制器的标签 struct device *parent; // GPIO控制器的设备节点 unsigned int base; // GPIO控制器的基地址 int ngpio; // GPIO控制器支持的GPIO引脚数量 int can_sleep; // GPIO控制器是否支持睡眠模式 int (*request)(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset); void (*free)(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset); int (*direction_input)(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset); int (*direction_output)(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset, int value); int (*get)(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset); void (*set)(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset, int value); int (*get_direction)(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset); int (*set_config)(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset, unsigned long config); struct gpio_irq_chip irq; // 中断控制器 }; int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label) { struct gpio_chip *chip = gpio_to_chip(gpio); int ret; if (!chip) return -ENODEV; if (gpio >= chip->ngpio) return -EINVAL; ret = chip->request(chip, gpio); if (!ret) { struct gpio_desc *desc = &gpio_desc[gpio]; desc->chip = chip; desc->offset = gpio; desc->label = label; desc->flags = 0; desc->value = 0; } return ret; } int gpio_direction_input(unsigned int gpio) { struct gpio_chip *chip = gpio_to_chip(gpio); if (!chip) return -ENODEV; if (gpio >= chip->ngpio) return -EINVAL; return chip->direction_input(chip, gpio); } int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value) { struct gpio_chip *chip = gpio_to_chip(gpio); if (!chip) return -ENODEV; if (gpio >= chip->ngpio) return -EINVAL; return chip->direction_output(chip, gpio, value); } int gpio_get_value(unsigned int gpio) { struct gpio_chip *chip = gpio_to_chip(gpio); if (!chip) return -ENODEV; if (gpio >= chip->ngpio) return -EINVAL; return chip->get(chip, gpio); } void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value) { struct gpio_chip *chip = gpio_to_chip(gpio); if (!chip) return; if (gpio >= chip->ngpio) return; chip->set(chip, gpio, value); } 以上是GPIO子系统的核心代码,可以看到,GPIO子系统提供了一组API用于对GPIO进行操作,如gpio_request()、gpio_direction_input()、gpio_direction_output()等,这些API都是由GPIO控制器驱动和GPIO控制器硬件实现的。
在msm8953芯片上运行的Android 9.0系统中,设备树文件(Device Tree Blob,简称DTB)位于/boot/dtb目录下。设备树文件是一种描述硬件信息的数据结构,可以在系统运行时动态加载,用于配置设备的硬件资源。 要在设备树文件中配置GPIO,可以按照以下步骤进行操作: 1. 找到设备树文件中相应的节点,例如UART节点: serial@78b0000 { compatible = "qcom,msm-uartdm-v1.1.1"; reg = <0x0 0x78b0000 0x0 0x1000>; clocks = <&gcc GCC_UART1_AHB_CLK>, <&gcc GCC_UART1_CLK>, <&gcc GCC_BLSP1_AHB_CLK>, <&gcc GCC_BLSP1_QUP1_SPI_APPS_CLK>, <&gcc GCC_BLSP1_QUP2_SPI_APPS_CLK>, <&gcc GCC_BLSP1_QUP3_SPI_APPS_CLK>; clock-names = "iface", "core", "iface_axi", "qup1_apps", "qup2_apps", "qup3_apps"; interrupts = <GIC_SPI 191 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 194 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 195 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; interrupt-parent = <&intc>; dmas = <&sdhc1 2 0>, <&sdhc1 2 0>; dma-names = "rx", "tx"; status = "disabled"; }; 2. 添加pinctrl节点,例如: pinctrl { uart1_default: uart1_default { pins = "gpio41", "gpio42"; function = "blsp_uart1"; bias-disable; drive-strength = <12>; }; }; 此命令将GPIO41和GPIO42配置为UART1的引脚控制器,并设置其参数。 3. 在UART节点中添加pinctrl配置,例如: serial@78b0000 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart1_default>; ... }; 此命令将UART1的引脚控制器配置为uart1_default。 完成上述步骤后,系统启动时会自动加载设备树文件,并根据所定义的GPIO配置进行硬件初始化。如果您想在应用程序中调用GPIO,可以使用sysfs文件系统中的GPIO接口进行操作。例如,使用以下命令将GPIO4设置为输出模式,并输出高电平: echo 4 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value 需要注意的是,GPIO的编号在不同的平台和设备上可能会有所不同,请根据实际情况进行调整。
GPIO-Analog(模拟输入模式)是一种特殊的GPIO模式,允许将GPIO引脚配置为模拟输入通道。在这种模式下,GPIO引脚可以接收模拟电压输入,并将其转换为数字值供微控制器使用。 通常情况下,GPIO引脚被配置为数字输入或输出,用于处理数字信号(逻辑高或逻辑低)。然而,某些GPIO引脚具有双重功能,可以配置为模拟输入通道。这意味着它们可以接收模拟电压信号,并将其转换为数字值(例如ADC转换)。 使用GPIO-Analog模式的典型应用包括: 1. 模拟信号测量:将模拟传感器(如温度传感器、光敏传感器等)的输出连接到GPIO引脚,通过ADC转换将模拟信号转换为数字值进行处理和分析。 2. 模拟控制:将外部模拟控制信号(如电位器、滑动变阻器等)连接到GPIO引脚,通过ADC转换将模拟信号转换为数字值,用于控制系统的参数或执行某些操作。 在使用GPIO-Analog模式时,需要注意以下事项: 1. 确保GPIO引脚支持模拟输入功能,并且在芯片数据手册中查找其对应的模拟输入通道编号。 2. 根据具体的应用需求,配置引脚的模拟输入模式并进行相应的ADC初始化和配置。 3. 了解GPIO引脚的模拟输入范围和分辨率,以确保正确地转换模拟电压并获得准确的数字值。 总之,GPIO-Analog模式允许将GPIO引脚配置为模拟输入通道,从而实现模拟信号的转换和处理。
### 回答1: 是的,有许多Java和GPIO库可供使用。例如,Pi4J是一个流行的Java库,用于控制Raspberry Pi的GPIO。下面是一个简单的示例,展示如何使用Pi4J控制Raspberry Pi的GPIO引脚: java import com.pi4j.io.gpio.*; public class GpioExample { public static void main(String[] args) { // create gpio controller final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); // provision gpio pin #01 as an output pin and turn on final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "MyLED", PinState.HIGH); // set shutdown state for this pin pin.setShutdownOptions(true, PinState.LOW); // turn off gpio pin #01 pin.low(); // turn on gpio pin #01 for 1 second and then off pin.pulse(1000, true); // release the gpio pin gpio.shutdown(); } } 还有很多其他的库,例如: - Pi4j - WiringPi - RPi.GPIO - pigpio - JavaGPIO 你可以根据你的需要选择一个合适的库来使用。 ### 回答2: 当然有Java和GPIO库的范例。在Java中,可以使用一些特定的库来控制GPIO(通用输入输出)引脚,主要是为了与外部电路或设备进行交互。 例如,可以使用Pi4J库来在Java中控制GPIO引脚。以下是一个简单的范例,演示如何使用Pi4J库来点亮和熄灭一个LED灯: java import com.pi4j.io.gpio.*; import com.pi4j.util.Console; public class GPIOExample { public static void main(String[] args) { // 创建GPIO控制器 final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); // 使用BCM引脚编号系统 final Pin pin = RaspiPin.GPIO_01; // 初始化GPIO引脚 final GpioPinDigitalOutput ledPin = gpio.provisionDigitalOutputPin(pin, "LED", PinState.LOW); // 控制LED的开关 ledPin.high(); // 点亮LED Thread.sleep(1000); // 等待1秒 ledPin.low(); // 熄灭LED // 释放GPIO资源 gpio.shutdown(); } } 以上范例中,我们首先导入必要的库,然后创建GPIO控制器。我们使用BCM引脚编号系统,并选择引脚01(对应于GPIO 18)。然后,我们初始化一个GPIO引脚,并将其配置为数字输出引脚。在范例中,我们使用ledPin.high()来点亮LED,然后等待1秒,最后使用ledPin.low()来熄灭LED。最后,我们释放GPIO资源并关闭程序。 这只是一个简单的范例,实际上,可以通过Java和Pi4J库来实现更复杂的GPIO操作,例如读取输入值、控制PWM等。希望这个范例能为你提供一个入门的指导。 ### 回答3: 是的,有很多Java和GPIO库的范例。 对于Java开发者来说,可以使用Pi4J库来控制树莓派的GPIO(通用输入输出)引脚。下面是一个简单的示例代码: java import com.pi4j.io.gpio.*; public class GpioExample { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { // 创建GPIO控制器实例 GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); // 创建GPIO引脚并配置为输出模式 GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "MyLED", PinState.LOW); // 循环闪烁LED灯 while (true) { pin.toggle(); // 切换LED灯状态 Thread.sleep(1000); // 暂停1秒钟 } } } 此范例使用Pi4J库的GpioController类来控制GPIO引脚。在这个例子中,我们创建了一个控制GPIO_01引脚(物理引脚12)的GpioPinDigitalOutput对象,并在一个无限循环中切换LED灯的状态。 你可以通过下载Pi4J库的JAR文件并将其导入到你的Java项目中来使用这个范例。 除了Pi4J,还有其他一些Java的GPIO库,如WiringPi-Java、PiGPIO等等,也提供了类似的功能和范例。你可以根据自己的需求选择合适的库进行开发。 希望这个范例能帮助到你!

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