写一个uboot的timer驱动,并说出如何使用该驱动

时间: 2023-05-29 12:02:31 浏览: 54
初始版本的uboot timer驱动可以通过以下方式实现: 1. 声明计时器所需要的寄存器和配置(采用结构体的方式)。 ``` typedef struct { volatile u32 *load_count; // 加载计数值寄存器 volatile u32 *cur_value; // 当前计数值寄存器 volatile u32 *ctrl; // 控制寄存器 volatile u32 *intctrl; // 中断控制寄存器 } timer_dev_t; static timer_dev_t timer_dev = { .load_count = (volatile u32 *)(0x00000000), .cur_value = (volatile u32 *)(0x00000004), .ctrl = (volatile u32 *)(0x00000008), .intctrl = (volatile u32 *)(0x0000000C), }; ``` 2. 编写初始化函数,设置计时器的时钟源和计时器周期等参数。 ``` void timer_init(void) { /* 设置时钟源 */ *timer_dev.ctrl &= ~(0x3 << 2); // 先清除原始设置 *timer_dev.ctrl |= (0x2 << 2); // 设置为外部32kHz时钟源 /* 设置计时器周期 */ u32 period_ticks = 32000; // 假设计时器周期为1s(时钟频率为32kHz) *timer_dev.load_count = period_ticks; /* 关闭中断和自动重载 */ *timer_dev.intctrl &= ~0x1; *timer_dev.ctrl &= ~0x2; } ``` 3. 编写计时器启动和停止函数,并在其中设置相应的控制寄存器。 ``` void timer_start(void) { *timer_dev.ctrl |= 0x1; // 开启计时器 } void timer_stop(void) { *timer_dev.ctrl &= ~0x1; // 关闭计时器 } ``` 4. 编写计时器等待函数,用于等待计时器超时并返回。 ``` void timer_wait(void) { while((*timer_dev.intctrl & 0x1) == 0); // 等待计时器中断 *timer_dev.intctrl |= 0x1; // 清除中断标志位 } ``` 使用该驱动的方法如下: 1. 在uboot中包含驱动的头文件,并在相应的.c文件中实现驱动相关函数。 ``` #include "timer.h" void timer_init(void) { ... } void timer_start(void) { ... } void timer_stop(void) { ... } void timer_wait(void) { ... } ``` 2. 在需要使用计时器的地方,包含驱动头文件,并调用相关函数即可。例如在uboot启动过程中等待3秒钟: ``` #include "timer.h" void board_init(void) { ... timer_init(); timer_start(); timer_wait(); // 等待1秒钟 timer_wait(); // 再等待1秒钟 timer_wait(); // 再等待1秒钟 timer_stop(); ... } ```

相关推荐

对于一个uboot系统来说,可能需要使用多种驱动程序来控制各种外设。以下是一个示例驱动程序,用于控制一个LED灯。 1. 首先,定义一个结构体,用于保存LED灯所需的属性和状态信息。 c typedef struct { int gpio_pin; // LED灯所连接的GPIO引脚 int state; // LED灯当前的状态,0表示关闭,1表示打开 } led_data_t; 2. 接下来,定义一个函数来初始化LED灯的GPIO引脚,并将结构体中的gpio_pin属性设置为该引脚的编号。 c void led_init(led_data_t *led) { // 初始化GPIO引脚,设置为输出模式 gpio_direction_output(led->gpio_pin, 0); // 将结构体中的gpio_pin属性设置为该引脚的编号 led->gpio_pin = LED_GPIO_PIN; } 3. 定义一个函数,用于打开LED灯。 c void led_on(led_data_t *led) { // 将LED灯的状态设置为1 led->state = 1; // 设置GPIO引脚为高电平,打开LED灯 gpio_set_value(led->gpio_pin, 1); } 4. 定义一个函数,用于关闭LED灯。 c void led_off(led_data_t *led) { // 将LED灯的状态设置为0 led->state = 0; // 设置GPIO引脚为低电平,关闭LED灯 gpio_set_value(led->gpio_pin, 0); } 5. 最后,在程序入口中初始化LED灯结构体,并测试控制LED灯的功能。 c int main(int argc, char *argv[]) { led_data_t led; // 初始化LED灯结构体 led_init(&led); // 控制LED灯,打开-关闭-打开 led_on(&led); udelay(500000); led_off(&led); udelay(500000); led_on(&led); return 0; } 这就是一个简单的uboot中控制LED灯的驱动程序。实际应用中可能会涉及更多的外设和更复杂的控制逻辑,不过实现方式和基本原理都是类似的。
### 回答1: 好的,我可以回答这个问题。 移植u-boot串口驱动的代码需要了解目标板的串口硬件及其寄存器的映射情况,以及u-boot串口驱动的框架。以下是一个示例代码,可以根据具体情况进行修改: #include <common.h> #include <dm.h> #include <serial.h> static int my_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate) { // TODO: 设置波特率寄存器的值 return 0; } static int my_serial_probe(struct udevice *dev) { // TODO: 初始化串口硬件并打开串口 return 0; } static int my_serial_putc(struct udevice *dev, const char ch) { // TODO: 向串口发送一个字符 return 0; } static int my_serial_pending(struct udevice *dev, bool input) { // TODO: 查询串口接收缓冲区中的字符数或者查询发送缓冲区是否为空 return 0; } static int my_serial_getc(struct udevice *dev) { // TODO: 从串口接收一个字符 return 0; } static int my_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev) { // TODO: 从设备树中读取相关信息,如波特率 return 0; } static const struct dm_serial_ops my_serial_ops = { .setbrg = my_serial_setbrg, .putc = my_serial_putc, .pending = my_serial_pending, .getc = my_serial_getc, }; static const struct udevice_id my_serial_ids[] = { { .compatible = "my_serial", }, { } }; U_BOOT_DRIVER(my_serial) = { .name = "my_serial", .id = UCLASS_SERIAL, .of_match = my_serial_ids, .probe = my_serial_probe, .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct dm_serial_priv), .ops = &my_serial_ops, .ofdata_to_platdata = my_serial_ofdata_to_platdata, }; 以上代码中,需要填写TODO注释中的内容,以适配具体的硬件和需求。其中,my_serial是一个自定义的串口设备,在设备树中需要指定其compatible属性为my_serial。在编译时,需要将此代码编译进u-boot的image中,并在设备树中描述该串口设备。 ### 回答2: 移植UBOOT串口驱动的代码的过程如下: 1. 找到移植UBOOT的源码,并进入UART驱动对应的目录。 2. 根据目标硬件平台的串口硬件规格,修改串口驱动文件中的硬件参数。例如,调整串口设备地址、波特率、数据位、停止位和校验位等。 3. 配置串口驱动的引脚。根据硬件规格,确定相应引脚的功能和连接情况,并在板级配置文件中进行相应的配置。 4. 判断串口读取和写入的方式。根据串口硬件的特点,选择适当的读取和写入方式。可以选择轮询方式,也可以使用中断方式。 5. 实现串口初始化。根据目标平台的需求,实现串口初始化函数,包括配置波特率、数据位、停止位、校验位以及中断处理等。 6. 实现发送和接收数据的函数。编写串口发送数据函数和接收数据函数,用于发送指令或数据到串口以及从串口接收数据。 7. 编译和生成可执行文件。根据目标硬件平台和编译工具链的要求,进行编译和链接操作,生成可执行文件。根据需求,可以使用Makefile等工具进行编译自动化管理。 8. 测试驱动程序。将生成的驱动程序烧录到目标硬件上,并通过相应的串口工具或软件进行测试,验证驱动程序的正确性和稳定性。 9. 调试和优化。根据测试结果进行调试和优化,确保驱动程序的功能和性能达到预期要求。 最后,将移植完毕的UBOOT串口驱动代码提交到相应的版本控制系统中,以便后续维护和管理。 ### 回答3: 移植uboot串口驱动的代码涉及到uboot源码的修改和适配,并在其中添加新的串口驱动代码。具体步骤如下: 1. 首先,需要找到uboot源码中的串口驱动文件。一般情况下,uboot的串口驱动文件位于drivers/serial目录下。在该目录下,可以找到不同架构的串口驱动代码。 2. 打开对应架构的串口驱动文件,并进行移植适配。需要根据目标设备的硬件信息,修改和调整串口的寄存器地址和配置参数,确保其能够正确地操作对应的硬件串口。修改的关键点有:波特率设置、数据位设置、校验位设置、停止位设置等。这些设置通常通过对寄存器的配置来实现。 3. 在uboot中添加新的串口驱动文件。将移植适配好的串口驱动代码拷贝到drivers/serial目录下,并在Makefile文件中添加相关的编译选项,确保可以将新的串口驱动代码编译进uboot。 4. 修改uboot的全局配置文件include/configs,使其能够使用新的串口驱动。在该文件中,找到对应目标设备的配置项,并将其串口驱动设置为使用新的驱动名称。 5. 编译uboot源码。使用交叉编译工具链编译uboot,并生成最终的uboot镜像文件。 6. 将生成的uboot镜像文件烧录到目标设备中,启动设备,并通过串口调试工具查看串口输出是否正常。 以上就是移植uboot串口驱动的基本步骤,具体的实施过程中还需要根据不同的硬件架构和驱动接口进行相应的调整。
u-boot 是一种开源的引导加载程序,常用于嵌入式系统中进行启动和初始化操作。SPI NOR(Serial Peripheral Interface NOR Flash) 是一种非易失性存储器,被广泛应用于嵌入式系统中作为主要的启动设备或存储设备。 uboot spi nor驱动是为了支持u-boot引导加载程序与SPI NOR Flash之间的通信和数据传输而开发的驱动程序。 SPI NOR驱动的主要功能包括: 1. 初始化SPI控制器:SPI控制器是与SPI NOR Flash进行通信的关键硬件模块。驱动程序需要初始化SPI控制器,配置寄存器以设置通信速率、数据位宽和模式等参数。 2. Flash识别与配置:SPI NOR Flash可以有不同型号和制造商,每个Flash设备有自己的规格和特征。驱动程序需要通过与Flash设备进行通信,识别设备型号和容量,并根据设备规格进行相应的配置,如设置Flash的页大小、块大小和扇区大小等。 3. 读取和写入数据:驱动程序提供读取和写入函数,通过SPI总线与Flash设备进行数据传输。读取数据时,驱动程序可以根据设备规格进行读取优化,如使用硬件FIFO缓冲区提高读取速度。写入数据时,驱动程序需要进行写入状态检查和等待操作,确保数据正确写入Flash设备。 4. 擦除操作:SPI NOR Flash存储数据时需要先进行擦除操作才能写入新的数据。驱动程序需要提供擦除函数,可按页、块或整个芯片进行擦除。 通过支持SPI NOR驱动,u-boot可以实现从SPI NOR Flash启动、读取和写入数据,为嵌入式系统提供了更灵活的存储和扩展选项。
在Uboot中使用RISC-V的timer需要以下步骤: 1. 确认你的处理器已经支持RISC-V的标准Timer和Counter。可以通过查看RISC-V处理器手册来确认。 2. 在UBOOT的配置文件中,使能RISC-V的Timer和Counter。在include/configs/目录下找到你的处理器的配置文件,例如riscv64_smode_defconfig,打开该文件并找到以下选项并将其置为y(即使能状态): CONFIG_SYS_TIMER=y CONFIG_RISCV_TIMER=y CONFIG_SYS_RISCV_TIMER=y CONFIG_SYS_RISCV_TIMER_ADDR=<timer_address> CONFIG_SYS_RISCV_COUNTER=y CONFIG_SYS_RISCV_COUNTER_ADDR=<counter_address> 这些选项的意义分别是: - CONFIG_SYS_TIMER: 使能通用的系统定时器。 - CONFIG_RISCV_TIMER: 使能RISC-V内核计时器。 - CONFIG_SYS_RISCV_TIMER: 指定使用RISC-V的Timer作为系统定时器。 - CONFIG_SYS_RISCV_TIMER_ADDR: 指定Timer的物理地址。 - CONFIG_SYS_RISCV_COUNTER: 使能RISC-V的Counter计数器。 - CONFIG_SYS_RISCV_COUNTER_ADDR: 指定Counter的物理地址。 在这些选项中,<timer_address>和<counter_address>应被替换为你的处理器计时器和计数器对应的物理地址。 3. 在Uboot的源码中,与RISC-V Timer相关的代码位于arch/riscv/cpu/目录下的timer.c文件。在这个文件中,定义了许多与计时器相关的函数,包括初始化计时器、读取计数器值等。 4. 在需要使用Timer的地方,调用如下函数即可获取计数值: C uint64_t read_timer(void) 这个函数返回RISC-V的计时器计数值。 以上就是在Uboot中使用RISC-V的Timer的步骤。需要注意的是,不同的RISC-V处理器可能会有不同的RISC-V Timer的实现和物理地址,因此需要根据具体的处理器手册和代码来进行操作。
U-Boot是一种开源的引导加载程序,通常用于嵌入式系统启动时加载操作系统。MT25QU是一种串行闪存芯片型号,常用于嵌入式系统中的存储介质。驱动是指用于控制和管理硬件设备的软件模块。 要在U-Boot中实现MT25QU驱动,首先需要了解MT25QU芯片的规格和通信协议。MT25QU芯片采用SPI接口进行通信,因此需要在U-Boot中配置相应的SPI控制器,并设置正确的时钟速度、数据传输模式和接口引脚。 然后,在U-Boot的源码中添加MT25QU的驱动代码。该驱动代码主要包含对MT25QU芯片的初始化、读写操作和擦除操作等。初始化部分需要设置芯片的工作模式、写保护状态和块大小等参数。读写操作则需要通过SPI接口进行数据传输,读取或写入相应的数据。擦除操作通常是以块或扇区为单位进行的。 驱动代码还需要处理错误处理和异常情况。例如,当MT25QU芯片返回错误码或出现通信故障时,驱动代码应该根据情况进行相应的处理,例如打印错误信息或进行重试操作。 最后,将编写好的驱动代码编译为U-Boot的可执行程序,并烧录到嵌入式系统的存储介质中。在系统启动时,U-Boot程序将加载并执行MT25QU的驱动代码,从而实现对MT25QU芯片的控制和管理。 总的来说,编写MT25QU驱动需要了解该芯片的规格和通信协议,并在U-Boot中添加相应的驱动代码。通过驱动代码,能够控制和管理MT25QU芯片,实现对其存储介质的读写和擦除操作。

最新推荐

uboot移植使用说明(含SPL).pdf

SPL,即Second Program Loader,是2010年之后才出现的一个模块,它是U-Boot第一阶段执行的代码,主要负责搬移U-Boot第二阶段的代码到内存中运行。SPL是由固化在内部的ROM引导的。很对芯片厂商固化的ROM支持从nand...

ubuntu下使用jLink调试4412uboot说明.doc

最近做4412的移植,因此对使用仿真器对4412的uboot进行调试,进行了简要说明

zynq修改uboot环境变量保存到sd卡.docx

zynq修改uboot环境变量保存到sd卡。ebaz4205上,启动方式为sd,进入uboot后,修改环境变量可以将环境变量保存到sd卡中。

uboot nfs 启动内核环境搭建及实现.pdf

本文档编写于2020-08-22,主要讲述了uboot通过nfs启动内核(kernel)的Uboot和kernel的配置,以及nfs服务的搭建,最后成功的启动kernel。

嵌入式Linux学习引导-Uboot移植之添加自定义命令

我们使用uboot的时候,大多数都是直接编译再移植了,很少改动里面的具体内容,特别是其中包含的命令等。

MATLAB遗传算法工具箱在函数优化中的应用.pptx

MATLAB遗传算法工具箱在函数优化中的应用.pptx

网格QCD优化和分布式内存的多主题表示

网格QCD优化和分布式内存的多主题表示引用此版本:迈克尔·克鲁斯。网格QCD优化和分布式内存的多主题表示。计算机与社会[cs.CY]南巴黎大学-巴黎第十一大学,2014年。英语。NNT:2014PA112198。电话:01078440HAL ID:电话:01078440https://hal.inria.fr/tel-01078440提交日期:2014年HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireU大学巴黎-南部ECOLE DOCTORALE d'INFORMATIQUEDEPARIS- SUDINRIASAACALLE-DE-FRANCE/L ABORATOIrEDERECHERCH EEE NINFORMATIqueD.坐骨神经痛:我的格式是T是博士学位2014年9月26日由迈克尔·克鲁斯网格QCD优化和分布式内存的论文主任:克里斯汀·艾森贝斯研究主任(INRIA,LRI,巴黎第十一大学)评审团组成:报告员:M. 菲利普�

gru预测模型python

以下是一个使用GRU模型进行时间序列预测的Python代码示例: ```python import torch import torch.nn as nn import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt # 加载数据 data = pd.read_csv('data.csv', header=None) data = data.values.astype('float32') # 划分训练集和测试集 train_size = int(len(data) * 0.7) train_data = d

vmware12安装配置虚拟机

如何配置vmware12的“首选项”,"虚拟网络编辑器","端口映射”,"让虚拟机连接到外网”

松散事务级模型的并行标准兼容SystemC仿真

松散事务级模型的并行标准兼容SystemC仿真