写一个uboot的timer驱动,并说出如何使用该驱动

时间: 2023-05-29 21:02:31 浏览: 125
初始版本的uboot timer驱动可以通过以下方式实现: 1. 声明计时器所需要的寄存器和配置(采用结构体的方式)。 ``` typedef struct { volatile u32 *load_count; // 加载计数值寄存器 volatile u32 *cur_value; // 当前计数值寄存器 volatile u32 *ctrl; // 控制寄存器 volatile u32 *intctrl; // 中断控制寄存器 } timer_dev_t; static timer_dev_t timer_dev = { .load_count = (volatile u32 *)(0x00000000), .cur_value = (volatile u32 *)(0x00000004), .ctrl = (volatile u32 *)(0x00000008), .intctrl = (volatile u32 *)(0x0000000C), }; ``` 2. 编写初始化函数,设置计时器的时钟源和计时器周期等参数。 ``` void timer_init(void) { /* 设置时钟源 */ *timer_dev.ctrl &= ~(0x3 << 2); // 先清除原始设置 *timer_dev.ctrl |= (0x2 << 2); // 设置为外部32kHz时钟源 /* 设置计时器周期 */ u32 period_ticks = 32000; // 假设计时器周期为1s(时钟频率为32kHz) *timer_dev.load_count = period_ticks; /* 关闭中断和自动重载 */ *timer_dev.intctrl &= ~0x1; *timer_dev.ctrl &= ~0x2; } ``` 3. 编写计时器启动和停止函数,并在其中设置相应的控制寄存器。 ``` void timer_start(void) { *timer_dev.ctrl |= 0x1; // 开启计时器 } void timer_stop(void) { *timer_dev.ctrl &= ~0x1; // 关闭计时器 } ``` 4. 编写计时器等待函数,用于等待计时器超时并返回。 ``` void timer_wait(void) { while((*timer_dev.intctrl & 0x1) == 0); // 等待计时器中断 *timer_dev.intctrl |= 0x1; // 清除中断标志位 } ``` 使用该驱动的方法如下: 1. 在uboot中包含驱动的头文件,并在相应的.c文件中实现驱动相关函数。 ``` #include "timer.h" void timer_init(void) { ... } void timer_start(void) { ... } void timer_stop(void) { ... } void timer_wait(void) { ... } ``` 2. 在需要使用计时器的地方,包含驱动头文件,并调用相关函数即可。例如在uboot启动过程中等待3秒钟: ``` #include "timer.h" void board_init(void) { ... timer_init(); timer_start(); timer_wait(); // 等待1秒钟 timer_wait(); // 再等待1秒钟 timer_wait(); // 再等待1秒钟 timer_stop(); ... } ```

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