写一个uboot的timer驱动,并说出如何使用该驱动
时间: 2023-05-29 17:02:31 浏览: 224
初始版本的uboot timer驱动可以通过以下方式实现:
1. 声明计时器所需要的寄存器和配置(采用结构体的方式)。
```
typedef struct {
volatile u32 *load_count; // 加载计数值寄存器
volatile u32 *cur_value; // 当前计数值寄存器
volatile u32 *ctrl; // 控制寄存器
volatile u32 *intctrl; // 中断控制寄存器
} timer_dev_t;
static timer_dev_t timer_dev = {
.load_count = (volatile u32 *)(0x00000000),
.cur_value = (volatile u32 *)(0x00000004),
.ctrl = (volatile u32 *)(0x00000008),
.intctrl = (volatile u32 *)(0x0000000C),
};
```
2. 编写初始化函数,设置计时器的时钟源和计时器周期等参数。
```
void timer_init(void)
{
/* 设置时钟源 */
*timer_dev.ctrl &= ~(0x3 << 2); // 先清除原始设置
*timer_dev.ctrl |= (0x2 << 2); // 设置为外部32kHz时钟源
/* 设置计时器周期 */
u32 period_ticks = 32000; // 假设计时器周期为1s(时钟频率为32kHz)
*timer_dev.load_count = period_ticks;
/* 关闭中断和自动重载 */
*timer_dev.intctrl &= ~0x1;
*timer_dev.ctrl &= ~0x2;
}
```
3. 编写计时器启动和停止函数,并在其中设置相应的控制寄存器。
```
void timer_start(void)
{
*timer_dev.ctrl |= 0x1; // 开启计时器
}
void timer_stop(void)
{
*timer_dev.ctrl &= ~0x1; // 关闭计时器
}
```
4. 编写计时器等待函数,用于等待计时器超时并返回。
```
void timer_wait(void)
{
while((*timer_dev.intctrl & 0x1) == 0); // 等待计时器中断
*timer_dev.intctrl |= 0x1; // 清除中断标志位
}
```
使用该驱动的方法如下:
1. 在uboot中包含驱动的头文件,并在相应的.c文件中实现驱动相关函数。
```
#include "timer.h"
void timer_init(void)
{
...
}
void timer_start(void)
{
...
}
void timer_stop(void)
{
...
}
void timer_wait(void)
{
...
}
```
2. 在需要使用计时器的地方,包含驱动头文件,并调用相关函数即可。例如在uboot启动过程中等待3秒钟:
```
#include "timer.h"
void board_init(void)
{
...
timer_init();
timer_start();
timer_wait(); // 等待1秒钟
timer_wait(); // 再等待1秒钟
timer_wait(); // 再等待1秒钟
timer_stop();
...
}
```
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