harris角点检测算法python

b'harris\xe8\xa7\x92\xe7\x82\xb9\xe6\xa3\x80\xe6\xb5\x8b\xe7\xae\x97\xe6\xb3\x95' 是一种用于特征检测和图像处理的算法。在Python中，可以使用OpenCV等库来实现该算法的功能。

相关问题

Harris角点检测算法Python代码

以下是Harris角点检测算法的Python代码示例：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('test.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

blockSize = 2
apertureSize = 3
k = 0.04
thresh = 200

dst = cv2.cornerHarris(gray, blockSize, apertureSize, k)

dst_norm = np.empty_like(dst)
cv2.normalize(dst, dst_norm, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)

dst_norm_scaled = cv2.convertScaleAbs(dst_norm)

for i in range(dst_norm.shape[0]):
    for j in range(dst_norm.shape[1]):
        if dst_norm[i,j] > thresh:
            cv2.circle(dst_norm_scaled, (j,i), 5, (0), 2)

cv2.namedWindow("Harris corner detector", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow("Harris corner detector", dst_norm_scaled)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

该代码使用OpenCV库实现了Harris角点检测算法，对输入的图像进行角点检测，并将结果显示出来。其中，blockSize和apertureSize分别表示Harris算法中的窗口大小和Sobel算子的大小，k是常数值，thresh是阈值。

python实现角点检测_python实现Harris角点检测算法

好的，我可以回答这个问题。Harris角点检测算法是一种经典的角点检测算法，其原理是通过计算图像的局部灰度变化来寻找角点。以下是Python实现Harris角点检测算法的步骤：

1. 定义窗口大小和滑动步长。

2. 计算每个像素点的梯度值。

3. 计算每个像素点的M矩阵。

4. 计算每个像素点的响应值R。

5. 对响应值进行非极大值抑制。

6. 对剩余的角点进行阈值处理。

下面是Python实现Harris角点检测算法的代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('test.png', 0)

# 定义窗口大小和滑动步长
win_size = 3
step_size = 1

# 定义参数k
k = 0.04

# 计算x和y方向的梯度
dx = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 1, 0, ksize=3)
dy = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 0, 1, ksize=3)

# 计算M矩阵
M11 = cv2.boxFilter(dx*dx, -1, (win_size, win_size))
M12 = cv2.boxFilter(dx*dy, -1, (win_size, win_size))
M22 = cv2.boxFilter(dy*dy, -1, (win_size, win_size))

# 计算响应值R
detM = M11 * M22 - M12 * M12
traceM = M11 + M22
R = detM - k * traceM * traceM

# 非极大值抑制
R_max = np.max(R)
R_th = 0.01 * R_max
R_nms = np.zeros_like(R)
for i in range(step_size, img.shape[0]-step_size):
    for j in range(step_size, img.shape[1]-step_size):
        if R[i, j] > R_th and R[i, j] == np.max(R[i-step_size:i+step_size+1, j-step_size:j+step_size+1]):
            R_nms[i, j] = R[i, j]

# 显示角点
corners = np.where(R_nms > 0)
for i in range(len(corners[0])):
    cv2.circle(img, (corners[1][i], corners[0][i]), 3, (0, 255, 0), -1)

# 显示图像
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

注意，这里的`test.png`是一个灰度图像，如果要使用彩色图像，需要先将其转换为灰度图像。

希望这个回答能够帮到你！