arduino输出100HZ信号

要让Arduino输出100HZ的信号，你需要使用其中一个PWM引脚（如Pin 9、10）。

以下是一个可以输出100HZ信号的基本示例代码：

int outputPin = 9; // 输出引脚

void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT); // 将输出引脚设置为输出模式
  TCCR1A = 0; // 清除TCCR1A寄存器
  TCCR1B = 0; // 清除TCCR1B寄存器
  OCR1A = 15624; // 设置计数器 TOP 值，用于设置频率
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC 模式
  TCCR1B |= (1 << CS12); // 设置预分频器为256
}

void loop() {
  digitalWrite(outputPin, HIGH); // 输出高电平
  delayMicroseconds(5); // 延迟5微秒
  digitalWrite(outputPin, LOW); // 输出低电平
  delayMicroseconds(5); // 延迟5微秒
}

这段代码使用了16位定时器1，将预分频器设置为256，计数器TOP值为15624，因此可以输出100HZ的PWM信号。注意，由于Arduino的CPU时钟频率为16MHz，因此需要使用微秒级别的延时来控制信号的占空比。

相关问题

如何使用Arduino PWM信号精确控制电机转速？

在Arduino中使用PWM（Pulse Width Modulation）信号精确控制电机转速通常涉及以下几个步骤：

1. **设置PWM频率**：首先，你需要确定电机的最佳运行频率，这取决于电机的特性。一般推荐选择50Hz或100Hz，因为大多数Arduino板的PWM默认频率就是这两个。

2. **连接硬件**：将Arduino的PWM输出引脚（如数字Pin 9或10）连接到电机的接收端，通常是通过电机驱动器或霍尔传感器进行电压转换。

3. **编写代码**：使用Arduino的`analogWrite()`函数来生成PWM信号。例如，如果你想让电机以50%的占空比旋转，你可以这样做：

int motorPin = 9; // 选择一个PWM引脚
void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置为输出模式
}

void loop() {
  analogWrite(motorPin, 255); // 控制PWM duty cycle (0-255)
}

4. **调整PWM duty cycle**：PWM的 Duty Cycle（占空比）决定了电机的实际转速。Duty Cycle 越高，电机转速越快；反之则慢。例如，如果你想让电机速度加倍，可以将`analogWrite()`的参数改为510。

5. **测试并微调**：通过改变PWM值观察电机的实际转速，并根据需要进行调整。如果电机反应不灵敏，可能需要检查电路、编码器反馈或其他相关因素。

sg90控制转速arduino

SG90是一款常用的微型伺服电机，它常用于Arduino等微控制器项目中，用于精确控制设备的旋转角度。为了控制它的转速，通常需要配合脉宽调制（PWM）信号。在Arduino中，可以使用AnalogWrite函数来生成PWM信号，并将其连接到SG90电机的信号引脚。

步骤如下：
1. **连接硬件**：将Arduino的数字引脚（一般使用5V供电的 pins，如9、10 或者 11）通过限流电阻连接到SG90的电源和信号线。
2. **设置频率**：Arduino默认的PWM频率是50Hz，对于 SG90来说，较高的频率能提供更好的控制精度。你可以通过调整软件来设定更高的频率，如100Hz或更高。
3. **编写代码**：使用类似下面的代码片段来改变电机转速：

int motorPin = 9; // SG90的信号引脚
int speed = 128; // PWM值范围0-255

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置信号引脚为输出模式
}

void loop() {
  analogWrite(motorPin, speed); // 发送PWM信号控制转速
  // 调整speed变量，范围0-255，值越大转速越快
}