本章将对本文研究应用到的一些基本概念和定理进行介绍。首先是小天体探测器绕飞段运动学模型的建立,不同于只给出不确定性边界的建模方式,本文充分考虑深空广域环境下小天体探测器运动模型的不确定性和外界环境的干扰,如深空不规则弱引力场环境干扰等外界因素,采用基于数据驱动的方式建立小天体探测器轨迹跟踪控制系统的不确定扰动模型
时间: 2023-03-13 13:42:52 浏览: 40
本文采用了基于数据驱动的方式建立小天体探测器绕飞段运动学模型,以更好地考虑小天体探测器运动模型的不确定性和外界环境的干扰,如深空不规则弱引力场环境干扰等外界因素,并建立小天体探测器轨迹跟踪控制系统的不确定扰动模型。