随动系统分析、建模，并设计PID控制器，使其超调量满足工程控制要求

好的，我了解了你的问题。针对这个问题，我可以给你一些基本的步骤来建立一个PID控制器：

1. 首先，你需要对系统进行建模和分析，以获得系统的动态特性。这包括确定系统的传递函数和稳态误差。

2. 然后，你需要确定控制目标和性能要求，例如超调量、调节时间、稳态误差等。

3. 接下来，你可以使用PID控制器设计方法来设计控制器。这包括确定PID控制器的增益参数以满足性能要求。

4. 在设计完成后，你需要对控制器进行仿真和测试，以确保它满足工程控制要求。

5. 最后，你需要将控制器实现到系统中，并进行实际测试和调整以获得最佳性能。

希望这些步骤能够帮助你解决问题。如果你有任何其他问题，请随时提出。