用Matlab以simulink里的sfunction编写svpwm

svpwm是一种常见的PWM控制方法，用于三相交流电机驱动。在Matlab中，我们可以使用Simulink的sfunction编写svpwm模型。以下是一个示例模型：

1. 首先，在Simulink中创建一个新的模型。

2. 添加一个S-Function块。这个块将用于编写svpwm代码。

3. 在S-Function块的参数设置中，选择“S-Function Builder”。

4. 在S-Function Builder中，选择“C MEX S-Function”。

5. 在“Source file(s)”中添加svpwm.c文件。

6. 在“Header file(s)”中添加svpwm.h文件。

7. 在“Simulation parameters”中添加所需的模型参数。

8. 在“Ports and data types”中定义输入和输出端口。

9. 编写svpwm.c文件的代码，包括svpwm函数和其他必要函数。

10. 将svpwm.c和svpwm.h文件保存到同一个文件夹中。

11. 在模型中添加其他必要的块和连接。

12. 运行模型进行仿真。

下面是一个svpwm的示例函数：

#include "svpwm.h"

void svpwm(double Ualpha, double Ubeta, double theta, double *Ua, double *Ub, double *Uc)
{
    double Ud, Uq, Us, Ta, Tb, Tc;
    double sin_theta, cos_theta;

    // Clarke transform
    Ud = Ualpha;
    Uq = -0.5*Ualpha + 0.866*Ubeta;

    // Park transform
    sin_theta = sin(theta);
    cos_theta = cos(theta);
    Us = Ud*cos_theta - Uq*sin_theta;
    Ua = Us;
    Us = Ud*sin_theta + Uq*cos_theta;
    Ub = -0.5*Us - 0.866*Uq;
    Uc = -0.5*Us + 0.866*Uq;

    // SVM
    Ta = (2/3)*Ua;
    Tb = (2/3)*Ub;
    Tc = (2/3)*Uc;

    if (Ta > 1) Ta = 1;
    if (Ta < -1) Ta = -1;
    if (Tb > 1) Tb = 1;
    if (Tb < -1) Tb = -1;
    if (Tc > 1) Tc = 1;
    if (Tc < -1) Tc = -1;

    *Ua = Ta;
    *Ub = Tb;
    *Uc = Tc;
}

在svpwm.c中，我们首先进行Clarke变换和Park变换，然后使用SVM方法计算输出。最后，我们将输出值存储在Ua，Ub和Uc中。

在svpwm.h文件中，我们定义了函数的输入和输出参数：

void svpwm(double Ualpha, double Ubeta, double theta, double *Ua, double *Ub, double *Uc);

在Simulink中，我们可以使用S-Function块调用svpwm函数，并将其连接到其他块和模型中。