js中将对象obj= {app_id: 'fdsfsd',name:'nnnn'}转为字符串‘?app_id=fdsfsd&name=nnnn’

可以使用 `Object.entries()` 方法将对象转换为键值对数组，然后使用 `map()` 方法将每个键值对转换为字符串，并使用 `join()` 方法将所有字符串连接起来，最终得到目标字符串。以下是示例代码：

const obj = {app_id: 'fdsfsd',name:'nnnn'};

const queryString = '?' + Object.entries(obj)
  .map(pair => pair.join('='))
  .join('&');

console.log(queryString); // 输出：?app_id=fdsfsd&name=nnnn

代码中，我们首先将 `obj` 转换为数组 `[ ['app_id', 'fdsfsd'], ['name', 'nnnn'] ]`，然后使用 `map()` 方法将每个数组转换为字符串，比如 `['app_id', 'fdsfsd']` 转换为 `'app_id=fdsfsd'`，最后使用 `join()` 方法将所有字符串连接起来，中间用 `&` 分隔，加上 `?`，就得到了目标字符串。

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var data = [ {id: 8, user_id: 1, title_name: '测试'}, {id: 7, user_id: 1, title_name: '测试3'}, {id: 8, user_id: 1, title_name: '测试'}, {id: 7, user_id: 1, title_name: '测试3'}, {id: 6, user_id: 1, title_name: '测试2'}, ];用jquery unique不能去除重复的数据

jQuery的$.unique()方法只能去除DOM元素数组中的重复元素，并不能用于普通的JavaScript对象数组。如果要去除普通的JavaScript对象数组中的重复元素，可以自己编写函数实现。以下是一种实现方式：

function uniqueArray(arr, key) {
  let result = [];
  let obj = {};
  for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
    if (!obj[arr[i][key]]) {
      result.push(arr[i]);
      obj[arr[i][key]] = true;
    }
  }
  return result;
}

let data = [
  {id: 8, user_id: 1, title_name: '测试'},
  {id: 7, user_id: 1, title_name: '测试3'},
  {id: 8, user_id: 1, title_name: '测试'},
  {id: 7, user_id: 1, title_name: '测试3'},
  {id: 6, user_id: 1, title_name: '测试2'}
];

let uniqueData = uniqueArray(data, 'id');
console.log(uniqueData);

这个函数接受两个参数，第一个参数是要去重的数组，第二个参数是要作为判断重复的关键字。在这个例子中，我们以对象的"id"属性作为关键字，去重后的结果为：

[
  {id: 8, user_id: 1, title_name: '测试'},
  {id: 7, user_id: 1, title_name: '测试3'},
  {id: 6, user_id: 1, title_name: '测试2'}
]

HandlerInfo make_handler(void (_C::*fn)(const mavlink::mavlink_message_t*, _T &)) { auto bfn = std::bind(fn, static_cast<_C*>(this), std::placeholders::_1, std::placeholders::_2); const auto id = _T::MSG_ID; const auto name = _T::NAME; const auto type_hash_ = typeid(_T).hash_code(); return HandlerInfo { id, name, type_hash_, [bfn](const mavlink::mavlink_message_t *msg, const mavconn::Framing framing) { if (framing != mavconn::Framing::ok) return; mavlink::MsgMap map(msg); _T obj; obj.deserialize(map); bfn(msg, obj); } }; }

这是一个函数 make_handler，它接受一个指向类成员函数的指针 fn，并返回一个 HandlerInfo 对象。HandlerInfo 对象包含以下信息：

- 消息 ID：_T::MSG_ID
- 消息名称：_T::NAME
- 类型哈希码：typeid(_T).hash_code()
- 回调函数：一个 lambda 表达式，它将传入的 mavlink_message_t 和 mavconn::Framing 参数转换为 _T 对象，调用 fn 函数，并传入 mavlink_message_t 和 _T 对象作为参数。

该函数的实现使用了 std::bind 和 placeholders，将 fn 和 this 指针绑定到了一个新的函数对象 bfn 上，以便在 lambda 表达式中使用。lambda 表达式中先判断 mavconn::Framing 参数是否为 ok，如果不是则直接返回；否则将 mavlink_message_t 转换为 _T 对象，并调用 fn 函数处理。