基于stm32 串口 向tps929120写入打开通道1的指令

在基于STM32串口向TPS929120写入打开通道1的指令之前，需要先了解TPS929120的通信协议和通信方式。TPS929120采用的是SPI总线协议进行通信，因此需要使用STM32的SPI接口来与TPS929120进行通信。

下面是向TPS929120写入打开通道1的指令的步骤：

1. 初始化SPI接口，配置STM32的SPI口线、时钟、模式等参数。
2. 选择TPS929120的片选信号，使其处于使能状态。
3. 通过SPI接口向TPS929120发送打开通道1的指令。具体指令格式如下：

| 帧头 | 帧长度 | 命令字 | 通道号 | 校验和 |
| ---- | ------ | ------ | ------ | ------ |
| 0x5A | 0x04 | 0x01 | 0x01 | 0x00 |

其中，帧头固定为0x5A，帧长度为指令长度+1，命令字为0x01表示打开通道，通道号为0x01表示打开通道1，校验和为指令的所有字节之和取反。

4. 等待TPS929120的响应，判断是否打开通道1成功。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义SPI口线、时钟、模式等参数
#define SPI_HANDLE hspi1
#define TPS929120_CS_GPIO_Port GPIOA
#define TPS929120_CS_Pin GPIO_PIN_0

// 定义打开通道1的指令
const uint8_t CMD_OPEN_CHANNEL1[] = {0x5A, 0x04, 0x01, 0x01, 0x00};

// 初始化SPI接口
void SPI_Init(void)
{
  SPI_HandleTypeDef SPI_HANDLE;

  // 配置SPI口线、时钟、模式等参数
  // ...

  // 使能SPI接口
  HAL_SPI_Init(&SPI_HANDLE);
}

// 向TPS929120发送指令
void TPS929120_SendCommand(const uint8_t* cmd, uint32_t size)
{
  // 选择TPS929120的片选信号，使其处于使能状态
  HAL_GPIO_WritePin(TPS929120_CS_GPIO_Port, TPS929120_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  // 发送指令
  HAL_SPI_Transmit(&SPI_HANDLE, (uint8_t*)cmd, size, HAL_MAX_DELAY);

  // 等待TPS929120响应，判断是否打开通道1成功
  // ...

  // 取消TPS929120的片选信号，使其处于禁用状态
  HAL_GPIO_WritePin(TPS929120_CS_GPIO_Port, TPS929120_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void)
{
  // 初始化SPI接口
  SPI_Init();

  // 发送打开通道1的指令
  TPS929120_SendCommand(CMD_OPEN_CHANNEL1, sizeof(CMD_OPEN_CHANNEL1));

  while (1)
  {

  }
}