for (l = 1; l <= sxy; l++) { i = x_curr + xoff - l; j = y_curr + yoff - l; for (k = 0; k < 8*l; k++) { if (i>=ilow && i<=ihigh && j>=jlow && j<=jhigh) { ii = search_area + (i-ilow) + (j-jlow)*h_length; sad = SAD_Macroblock(ii, act_block, h_length, Min_FRAME[0]); if (sad < Min_FRAME[0]) { MV_FRAME[0].x = i - x_curr; MV_FRAME[0].y = j - y_curr; Min_FRAME[0] = sad; } } if(k<2*l) i++; else if (k<4*l) j++; else if (k<6*l) i--; else j--; } }
时间: 2024-04-03 09:36:00 浏览: 11
这段代码是什么意思?
这段代码是一个用于运动估计的算法中的一部分。它通过在搜索区域中逐个遍历每个可能的运动矢量,并计算当前宏块与参考帧中对应区域的均方差误差(SAD),然后选择SAD最小的运动矢量作为最终的运动估计结果。其中,变量x_curr和y_curr表示当前宏块在当前帧中的位置,xoff和yoff表示当前宏块在参考帧中对应区域的位置偏移量,sxy表示搜索范围大小,ilow、ihigh、jlow和jhigh表示参考帧中搜索区域的左上角和右下角坐标,h_length表示参考帧中图像宽度,Min_FRAME和MV_FRAME分别表示最小SAD和对应的运动矢量。
相关问题
将这段代码改为对数搜索for (l = 1; l <= sxy; l++) { i = x_curr + xoff - l; j = y_curr + yoff - l; for (k = 0; k < 8*l; k++) { if (i>=ilow && i<=ihigh && j>=jlow && j<=jhigh) { ii = search_area + (i-ilow) + (j-jlow)*h_length; sad = SAD_Macroblock(ii, act_block, h_length, Min_FRAME[0]); if (sad < Min_FRAME[0]) { MV_FRAME[0].x = i - x_curr; MV_FRAME[0].y = j - y_curr; Min_FRAME[0] = sad; } } if(k<2*l) i++; else if (k<4*l) j++; else if (k<6*l) i--; else j--; } }
下面是将这段代码改为对数搜索的修改版:
```c
for (l = 1; l <= sxy; l++) {
i = x_curr + xoff - l;
j = y_curr + yoff - l;
for (k = 0; k < 8*l; k++) {
if (i >= ilow && i <= ihigh && j >= jlow && j <= jhigh) {
ii = search_area + (i - ilow) + (j - jlow) * h_length;
sad = SAD_Macroblock(ii, act_block, h_length, Min_FRAME[0]);
sad_log = log(sad + 1); // 对SAD进行对数变换
if (sad_log < Min_FRAME_log[0]) {
MV_FRAME[0].x = i - x_curr;
MV_FRAME[0].y = j - y_curr;
Min_FRAME_log[0] = sad_log; // 记录最小的对数SAD
}
}
if(k < 2 * l) i++;
else if (k < 4 * l) j++;
else if (k < 6 * l) i--;
else j--;
}
}
```
在修改后的代码中,新增了一个变量sad_log,用于记录经过对数变换后的SAD值。对数变换的目的是将SAD的取值范围从[0,∞)缩小到[0,log(MAX_SAD)],这样可以增强算法对于低SAD值的敏感度,避免在搜索过程中过多地关注到大SAD值的点,从而提高搜索效率。同时,对数变换的计算量相对较小,也不会影响算法的实时性能。最后,在记录最小的SAD值时,需要将对数SAD值转换回原始SAD值。
将这段全搜索代码改为对数搜索for (l = 1; l <= sxy; l++) { i = x_curr + xoff - l; j = y_curr + yoff - l; for (k = 0; k < 8l; k++) { if (i>=ilow && i<=ihigh && j>=jlow && j<=jhigh) { ii = search_area + (i-ilow) + (j-jlow)h_length; sad = SAD_Macroblock(ii, act_block, h_length, Min_FRAME[0]); if (sad < Min_FRAME[0]) { MV_FRAME[0].x = i - x_curr; MV_FRAME[0].y = j - y_curr; Min_FRAME[0] = sad; } } if(k<2l) i++; else if (k<4l) j++; else if (k<6*l) i--; else j--; } }
下面是将这段全搜索代码改为对数搜索的修改版:
```c
for (l = 1; l <= sxy; l++) {
i = x_curr + xoff - l;
j = y_curr + yoff - l;
for (k = 0; k < 8 * l; k++) {
if (i >= ilow && i <= ihigh && j >= jlow && j <= jhigh) {
ii = search_area + (i - ilow) + (j - jlow) * h_length;
sad = SAD_Macroblock(ii, act_block, h_length, Min_FRAME[0]);
sad_log = log(sad + 1); // 对SAD进行对数变换
if (sad_log < Min_FRAME_log[0]) {
MV_FRAME[0].x = i - x_curr;
MV_FRAME[0].y = j - y_curr;
Min_FRAME_log[0] = sad_log; // 记录最小的对数SAD
}
}
i = x_curr + xoff - l + (k + 1) / 2 * ((k % 2 == 0) ? 1 : -1);
j = y_curr + yoff - l + (k + 1) / 2 * (((k + 1) % 4 <= 1) ? 1 : -1);
}
}
```
在修改后的代码中,同样新增了一个变量sad_log,用于记录经过对数变换后的SAD值。对数变换的目的与前面相同,将SAD的取值范围缩小,提高搜索效率。同时,在全搜索中,每个运动矢量只需要计算一次SAD值即可,因此对数变换的计算量不会对算法的实时性能造成影响。
另外,由于全搜索中的运动矢量是按照顺序依次遍历的,因此在对数搜索中需要手动计算每个运动矢量的坐标,即使用代码中新增的计算公式。在计算过程中,需要注意运动矢量的坐标必须落在搜索区域内,否则会出现越界错误。