精简点云数据的matlab代码

以下是精简点云数据的MATLAB代码示例：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('input.ply');

% 设置点云降采样参数
gridSize = 0.01;

% 对点云进行降采样
downsampled = pcdownsample(ptCloud, 'gridAverage', gridSize);

% 保存降采样后的结果
pcwrite(downsampled, 'output.ply');

代码中，`pcread`函数用于读取点云数据，`pcdownsample`函数用于对点云进行降采样，`pcwrite`函数用于将降采样后的结果保存为PLY格式的文件。其中，`gridSize`参数表示降采样后的点云网格大小，可以根据需要进行调整。