嵌入式系统设计中,启动引导程序刚开始运行时,微处理器处于什么工作模式,若要使微处理器进入irq模式,如何进行模式切换,写出相关语句
时间: 2024-04-04 17:29:42 浏览: 27
启动引导程序刚开始运行时,微处理器处于特权级最高的处理器模式,也就是Supervisor Mode。
要使微处理器进入irq模式,可以通过修改微处理器的程序状态寄存器(CPSR)中的模式位来实现。具体来说,需要将CPSR中的模式位设置为0b10010,即irq模式的模式位值。
在ARM体系结构中,可以使用汇编指令“MSR CPSR_c, rX”来实现模式切换,其中rX为寄存器,存放新的CPSR值。因此,要使微处理器进入irq模式,可以使用以下代码:
```
MRS r0, CPSR ; 将当前CPSR值读入r0寄存器
BIC r0, r0, #0x1f ; 清除原来的模式位
ORR r0, r0, #0x12 ; 设置为irq模式
MSR CPSR_c, r0 ; 将修改后的CPSR值写回CPSR
```
需要注意的是,进入irq模式后,需要开启中断才能响应中断请求。可以使用汇编指令“CPSIE i”来开启irq模式下的中断。
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嵌入式系统中,启动引导程序刚开始运行时,微处理器处于什么工作模式,若需要使微处理器进入IRQ模式,如何进行模式切换,写出相关语句
嵌入式系统中,启动引导程序刚开始运行时,微处理器处于特权模式(Privileged Mode)。
如果需要使微处理器进入IRQ模式,可以通过修改处理器的控制寄存器(Control Register)来进行模式切换。具体来说,可以使用C语言汇编嵌套的方式编写相关语句,如下所示:
```
__asm__("CPSID i"); // 关闭所有中断
__asm__("MSR CPSR_c, #0x12"); // 进入IRQ模式
__asm__("CPSIE i"); // 开启中断
```
第一条语句关闭所有中断,以免在模式切换过程中发生异常。第二条语句使用MSR指令将控制寄存器的模式位(Mode Bit)设置为IRQ模式。第三条语句开启中断,使处理器可以响应IRQ中断。
启动引导程序刚开始运行时微处理器是处于什么工作模式,若需要使微处理器进入irq模式如何进行模式切换,并写出相关语句
启动引导程序刚开始运行时,微处理器处于特权模式。
若需要使微处理器进入irq模式,可以进行模式切换,具体步骤如下:
1. 将CPSR寄存器中的最后5位清零,即将当前的程序状态寄存器的模式位清零,进入ARM处理器的特权模式。
2. 设置CPSR寄存器中的第5位为1,即将当前的程序状态寄存器的模式位设置为irq模式。
相关语句如下:
```
/* 进入irq模式 */
asm volatile(
"mrs r0, cpsr \n\t" /* 读取当前CPSR寄存器的值 */
"bic r0, r0, #0x1F \n\t" /* 将最后5位清零,进入特权模式 */
"orr r0, r0, #0x12 \n\t" /* 设置模式位为irq模式 */
"msr cpsr, r0 \n\t" /* 将修改后的值写入CPSR寄存器 */
);
```