嵌入式系统设计中，启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于什么工作模式，若要使微处理器进入irq模式，如何进行模式切换，写出相关语句

启动引导程序刚开始运行时，微处理器处于特权级最高的处理器模式，也就是Supervisor Mode。

要使微处理器进入irq模式，可以通过修改微处理器的程序状态寄存器（CPSR）中的模式位来实现。具体来说，需要将CPSR中的模式位设置为0b10010，即irq模式的模式位值。

在ARM体系结构中，可以使用汇编指令“MSR CPSR_c, rX”来实现模式切换，其中rX为寄存器，存放新的CPSR值。因此，要使微处理器进入irq模式，可以使用以下代码：

MRS r0, CPSR   ; 将当前CPSR值读入r0寄存器
BIC r0, r0, #0x1f  ; 清除原来的模式位
ORR r0, r0, #0x12  ; 设置为irq模式
MSR CPSR_c, r0  ; 将修改后的CPSR值写回CPSR

需要注意的是，进入irq模式后，需要开启中断才能响应中断请求。可以使用汇编指令“CPSIE i”来开启irq模式下的中断。