def read_imu(path): df = pd.read_csv(path,header = None,sep = ' ') df.columns = IMU_COLUMN_NAMES return df是什么

这是一个 Python 函数，用于读取指定路径下的 IMU 数据文件，并将其转换为 Pandas DataFrame 格式。函数中使用了 Pandas 库的 read_csv() 方法，将数据文件读取为 DataFrame 对象，并指定了文件头部信息和分隔符。然后，将 DataFrame 的列名设置为 IMU_COLUMN_NAMES，最后返回 DataFrame 对象。