zynq linux 访问pl端时间

可以通过使用 Xilinx 提供的 AXI Timer IP 核来实现 Zynq Linux 访问 PL 端时间的功能。在设计和配置 AXI Timer IP 核后，可以通过 Linux 设备树配置和驱动程序访问它。具体实现细节可以参考 Xilinx 官方文档。

相关问题

zynq dma ps pl linux

Zynq DMA（Direct Memory Access）是一个针对Xilinx的Zynq系列芯片的外设模块，用于实现高速数据传输。Zynq芯片集成了FPGA和ARM Cortex-A9处理器，DMA模块位于Processing System（PS）和Programmable Logic（PL）之间，提供了高性能的数据传输通道。

在Linux操作系统的支持下，Zynq DMA可以实现快速的数据传输和处理。Linux提供了对DMA控制器的驱动程序，使得用户可以在操作系统上使用DMA功能。用户可以通过在Linux上进行编程，使用DMA来实现高效的数据传输和处理，从而提高系统的性能。

使用Zynq DMA的好处是它可以通过减少CPU负载和系统总线使用来提高系统性能。由于DMA是一种直接从外设到内存的数据传输方式，可以在不占用CPU资源的情况下完成数据传输。因此，使用Zynq DMA可以提高系统的并发性和效率。

在Linux上使用Zynq DMA需要进行一些配置和编程。用户需要配置DMA引擎及其相关寄存器，以确保正确的数据传输。然后，用户可以使用Linux上的API或驱动程序来访问DMA模块，并指定数据传输的方向、缓冲区等参数。通过这种方式，用户可以灵活地控制DMA的操作，实现高效的数据传输和处理。

总而言之，Zynq DMA PS-PL Linux是一种在Zynq芯片上使用DMA模块实现高速数据传输的方法。通过在Linux操作系统上进行配置和编程，用户可以灵活地控制DMA的操作，提高系统的性能和效率。

zynq linux 中断优先级

### 配置和调整Zynq Linux中的中断优先级

在Zynq平台上，Linux系统通过设备树（Device Tree）来描述硬件资源及其配置。对于中断优先级的设置，通常是在初始化阶段由ARM Cortex-A9处理器上的通用中断控制器（GIC）负责管理。

#### 设备树节点定义
为了使能特定外设的中断并设定其属性，包括优先级，可以在设备树源文件（DTS）中指定这些参数。例如：

ps7_scugic_0: interrupt-controller@f8f01000 {
    compatible = "arm,gic";
    #interrupt-cells = <3>;
    reg = <0xf8f01000 0x1000>,
          <0xf8f00100 0x100>;
    interrupts = <1 9 4>; /* GIC maintenance interrupt */
};

my_peripheral_device {
    ...
    interrupts = <0 61 4>; /* Interrupt number, type (level/edge), priority */
};

这里`<0 61 4>`指定了一个来自PL区域的IRQ编号为61的电平触发型中断，并赋予它较低级别的优先权值4[^3]。

#### 修改内核代码实现动态调整
如果希望能够在运行时改变某个已注册中断线程的优先级别，则可能需要深入到Linux内核内部进行操作。一种做法是修改`drivers/uio/uio_pdrv_genirq.c`文件内的相应部分以支持自定义行为，比如允许用户空间程序传递额外选项用于控制优先级等特性[^2]。

然而更推荐的方式是从应用程序层面出发利用现有的API接口完成此目标而不必改动底层驱动逻辑。具体来说就是借助于sysfs虚拟文件系统提供的访问途径读写相关寄存器达到目的。

#### 用户空间编程实践
下面给出一段简单的Python脚本示范如何查询当前某条IRQ线路的状态以及尝试更改它的敏感度阈值：

import os

def get_irq_info(irq_num):
    path = f"/proc/irq/{irq_num}/"
    
    affinity_list_file = open(os.path.join(path,'smp_affinity_list'),'r')
    trigger_file       = open(os.path.join(path,'trigger'),'r')

    print(f"Affected CPUs: {affinity_list_file.read().strip()}")
    print(f"Trigger mode : {trigger_file.read().strip()}")

if __name__ == "__main__":
    irq_number = input("Enter the IRQ number you want to inspect:")
    try:
        get_irq_info(int(irq_number))
    except Exception as e:
        print(e)

需要注意的是上述例子仅展示了获取信息的功能；实际应用当中还需要进一步研究具体的机制才能安全有效地实施优先级调节措施。