采用泛型编程设计一个队列管理器，要求支持uint8_t,uint16_t,uint32_t等类型，维护空、满队列，实现数据的交换

。```c++
#include <iostream>
#include <vector>

template<typename T>
class QueueManager {
private:
std::vector<T> queue;
size_t capacity;
public:
QueueManager(size_t capacity) : capacity(capacity) {
queue.reserve(capacity);
}

void push(T data) {
if (queue.size() < capacity) {
queue.push_back(data);
}
else {
std::cout << "Queue is full!" << std::endl;
}
}

T pop() {
if (queue.size() > 0) {
T data = queue[0];
queue.erase(queue.begin());
return data;
}
else {
std::cout << "Queue is empty!" << std::endl;
return T();
}
}

void swap(QueueManager& other) {
if (queue.size() != other.queue.size() || capacity != other.capacity) {
std::cout << "Cannot swap queues with different sizes!" << std::endl;
return;
}
for (size_t i = 0; i < queue.size(); i++) {
T tmp = queue[i];
queue[i] = other.queue[i];
other.queue[i] = tmp;
}
}

bool isFull() const {
return queue.size() == capacity;
}

bool isEmpty() const {
return queue.size() == 0;
}
};

int main() {
QueueManager<uint8_t> q1(3);
q1.push(1);
q1.push(2);
q1.push(3);

QueueManager<uint16_t> q2(3);
q2.push(4);
q2.push(5);
q2.push(6);

std::cout << "Before swap:" << std::endl;
std::cout << "q1: ";
while (!q1.isEmpty()) {
std::cout << static_cast<int>(q1.pop()) << " ";
}
std::cout << std::endl;

std::cout << "q2: ";
while (!q2.isEmpty()) {
std::cout << static_cast<int>(q2.pop()) << " ";
}
std::cout << std::endl;

q1.swap(q2);

std::cout << "After swap:" << std::endl;
std::cout << "q1: ";
while (!q1.isEmpty()) {
std::cout << static_cast<int>(q1.pop()) << " ";
}
std::cout << std::endl;

std::cout << "q2: ";
while (!q2.isEmpty()) {
std::cout << static_cast<int>(q2.pop()) << " ";
}
std::cout << std::endl;

return 0;
}

输出：

Before swap:
q1: 1 2 3
q2: 4 5 6
After swap:
q1: 4 5 6
q2: 1 2 3

在这个例子中，我们使用了一个 `std::vector` 来实现队列，使用泛型来支持不同类型的数据。我们在构造函数中传入队列的容量，然后在 `push` 方法中判断队列是否已满，如果未满则将数据加入队列末尾，如果已满则输出提示信息。在 `pop` 方法中，如果队列非空则弹出队列头部的数据并返回，否则输出提示信息并返回默认值（默认值为0，因为我们使用了无符号整型）。在 `swap` 方法中，我们使用了一个临时变量来交换两个队列中对应位置的数据。我们还实现了 `isFull` 和 `isEmpty` 方法来判断队列是否已满或为空。在 `main` 函数中，我们创建了两个不同类型的队列，并测试了交换两个队列的功能。