HOG行人检测代码

以下是使用OpenCV库实现HOG行人检测的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 加载HOG检测器
    HOGDescriptor hog;
    hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());

    // 读取图片
    Mat image = imread("test.jpg");

    // 检测行人
    std::vector<Rect> found;
    hog.detectMultiScale(image, found, 0, Size(8,8), Size(32,32), 1.05, 2);

    // 绘制矩形框
    for (size_t i = 0; i < found.size(); i++)
    {
        Rect r = found[i];
        rectangle(image, r, Scalar(0, 255, 0), 2);
    }

    // 显示结果
    imshow("Detection", image);
    waitKey(0);

    return 0;
}

其中，`HOGDescriptor`类提供了HOG特征的计算和SVM分类器的训练与预测功能。`setSVMDetector()`函数用于设置SVM分类器的参数，这里使用了默认的行人检测器。`detectMultiScale()`函数用于对图像进行多尺度的HOG特征检测，并返回检测到的目标矩形框的位置。最后，使用OpenCV的绘制函数`rectangle()`将矩形框绘制在原图中，并通过`imshow()`函数显示结果。