解析G代码文本用C语言实现一下

解析G代码文本需要先定义好G代码的语法规则，然后使用C语言编写解析程序。以下是一个简单的G代码解析程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define MAX_LINE_LEN 256

typedef enum {
    G00,
    G01,
    G02,
    G03,
    G20,
    G21,
    G90,
    G91,
    M02,
    M30
} GCode;

typedef struct {
    GCode code;
    double x;
    double y;
    double z;
} GCommand;

int main(int argc, char *argv[]) {
    FILE *file = fopen("program.gcode", "r");
    if (!file) {
        printf("Failed to open file.\n");
        return 1;
    }

    char line[MAX_LINE_LEN];
    while (fgets(line, MAX_LINE_LEN, file)) {
        char *token = strtok(line, " ");
        GCommand cmd;
        memset(&cmd, 0, sizeof(GCommand));

        while (token != NULL) {
            switch (token[0]) {
                case 'G':
                    switch (atoi(token + 1)) {
                        case 0: cmd.code = G00; break;
                        case 1: cmd.code = G01; break;
                        case 2: cmd.code = G02; break;
                        case 3: cmd.code = G03; break;
                        case 20: cmd.code = G20; break;
                        case 21: cmd.code = G21; break;
                        case 90: cmd.code = G90; break;
                        case 91: cmd.code = G91; break;
                    }
                    break;
                case 'X':
                    cmd.x = atof(token + 1);
                    break;
                case 'Y':
                    cmd.y = atof(token + 1);
                    break;
                case 'Z':
                    cmd.z = atof(token + 1);
                    break;
                case 'M':
                    switch (atoi(token + 1)) {
                        case 2: cmd.code = M02; break;
                        case 30: cmd.code = M30; break;
                    }
                    break;
            }
            token = strtok(NULL, " ");
        }

        switch (cmd.code) {
            case G00:
                printf("Rapid move to X=%.3f Y=%.3f Z=%.3f\n", cmd.x, cmd.y, cmd.z);
                break;
            case G01:
                printf("Linear move to X=%.3f Y=%.3f Z=%.3f\n", cmd.x, cmd.y, cmd.z);
                break;
            case G02:
                printf("Circular move clockwise to X=%.3f Y=%.3f Z=%.3f\n", cmd.x, cmd.y, cmd.z);
                break;
            case G03:
                printf("Circular move counterclockwise to X=%.3f Y=%.3f Z=%.3f\n", cmd.x, cmd.y, cmd.z);
                break;
            case G20:
                printf("Set units to inches\n");
                break;
            case G21:
                printf("Set units to millimeters\n");
                break;
            case G90:
                printf("Set absolute coordinates\n");
                break;
            case G91:
                printf("Set relative coordinates\n");
                break;
            case M02:
                printf("End of program\n");
                break;
            case M30:
                printf("End of program\n");
                break;
        }
    }

    fclose(file);
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先定义了GCode枚举类型，用于表示不同的G代码。然后定义了GCommand结构体，用于存储解析出来的G代码指令及其参数。接着在主函数中，我们打开了一个G代码文件，并逐行读取其中的文本。对于每行文本，我们使用strtok函数将其分割成多个token，并逐个解析token，将其转换为对应的GCommand结构体成员。最后根据解析出来的GCommand中的code字段，我们可以打印出对应的G代码指令及其参数。

需要注意的是，这个示例程序仅支持了G代码中的部分指令和参数，如果需要支持更多的指令和参数，需要对程序进行相应的修改和扩展。