无人机轨迹规划Voronoi图法

无人机轨迹规划是无人机应用中的重要问题之一，Voronoi图法可以用于无人机轨迹规划。具体来说，Voronoi图法可以将无人机要覆盖的区域分割成多个小区域，每个小区域都有一个中心点。然后，可以通过对这些中心点进行连线，构建出一张Voronoi图。在这张图上，无人机的路径规划可以转化为从起点到终点的最短路径问题。可以使用Dijkstra或A*等算法来计算最短路径。最后，按照计算出的路径规划无人机的飞行路线。

需要注意的是，Voronoi图法在实际应用中可能会受到一些限制，例如无人机的速度、障碍物等因素都需要考虑进去，才能得到更加准确的轨迹规划。