在keil5中编写一个以51单片机为固件的程序，整个程序从开机自检开始，系统自检，当有故障发生时自动复位，重新上电，上电。若系统正常就进入中断等待期，为了提高驱鸟的效率和准确性，驱鸟器采用中断的方式来调用子程序。没有采用查询 I/O 口的方式，当没有中断触发时，即没有鸟时，单片机就会处于空闲模式，以便降低自身功耗。当有中断触发时，唤醒单片机判断中断信号是否为鸟，若是鸟则进行驱鸟，否则不动。

这是一个比较复杂的问题，需要详细的代码实现。以下是一个简单的程序框架，供您参考：

#include <reg51.h>

// 定义中断处理函数
void interrupt_handler() interrupt 0 {
    // 判断中断信号是否为鸟
    if (/* 中断信号为鸟 */) {
        // 驱鸟
        // 调用子程序
    }
}

// 系统自检函数
void system_check() {
    // 检查系统是否正常
    // 若有故障则自动复位
}

// 主函数
void main() {
    // 系统自检
    system_check();

    // 初始化中断
    // 注册中断处理函数

    // 进入中断等待期
    while (1) {
        // 进入空闲模式
        // 等待中断
    }
}

在实际编写中，您需要具体实现系统自检和驱鸟子程序，以及初始化中断并注册中断处理函数等功能。同时，还需要注意单片机的低功耗设计，以便在没有鸟的情况下降低功耗。

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AT89C51单片机在keil编写一个程序只打开T0 及 T0 触发的中断

下面是一个简单的示例程序，可以在 Keil 中编写并烧录到 AT89C51 单片机中，实现只打开 T0 及 T0 触发的中断的功能：

#include <reg51.h>

void timer0_isr() interrupt 1
{
    // 在此添加 T0 中断处理代码
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;  // 设置 T0 为模式 1
    TH0 = 0xFC;   // 设置 T0 的初始值为 65536 - 5000，即 5ms
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1;      // 打开 T0 中断允许位
    EA = 1;       // 打开总中断允许位
    TR0 = 1;      // 启动 T0 计数器

    while (1) {
        // 这里可以添加主循环代码
    }
}

在这个程序中，我们使用了 T0 的模式 1，即 16 位定时器模式。通过设置 TH0 和 TL0 寄存器的值，可以让 T0 每隔一段时间产生一次中断。在 timer0_isr 函数中，可以添加 T0 中断处理的代码。在 main 函数中，我们打开了 T0 中断允许位和总中断允许位，并启动了 T0 计数器。在主循环中，可以添加其他的代码。

编写程序的软件“keil 5”功能怎么样？他在整个单片机程序编写软件之中的地位如何？

Keil 5是一款非常流行的单片机程序开发工具。它提供了一整套的开发工具，包括编译器、调试器、仿真器等等，可以帮助开发者快速完成单片机程序的开发和调试。

Keil 5在整个单片机程序编写软件中占据着非常重要的地位。它的编译器优化效果很好，可以生成非常高效的机器码，提高程序的执行效率。同时，Keil 5还提供了非常丰富的库函数和示例代码，可以帮助开发者快速上手，并快速开发出高质量的单片机程序。

此外，Keil 5还支持多种单片机型号，包括ARM、8051、C16x、ST10等等，可以满足不同开发者的需求。

总的来说，Keil 5是一款非常优秀的单片机程序开发工具，它的功能非常强大，可以帮助开发者快速高效地完成单片机程序的开发和调试。