C#通过Modbus Tcp 连接PLC

要使用C#通过Modbus TCP连接PLC，你需要使用Modbus TCP库。在C#中，你可以使用NModbus库来实现这一点。以下是一些步骤：

1. 安装NModbus库。你可以在NuGet上找到它，或者从GitHub上下载源代码并手动添加到项目中。

2. 在代码中引用NModbus库

using Modbus;
using Modbus.Data;
using Modbus.Device;
using System.Net.Sockets;

3. 建立TCP连接

TcpClient client = new TcpClient();
client.Connect(IPAddress.Parse("PLC IP Address"), 502);

4. 创建Modbus Master

ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);

5. 读取寄存器

ushort startAddress = 0;
ushort numRegisters = 10;
ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);

这里的`1`是从PLC读取数据的设备地址，`startAddress`是起始地址，`numRegisters`是要读取的寄存器数量，`registers`是读取到的数据。

6. 写入寄存器

ushort[] data = new ushort[] { 1, 2, 3, 4, 5 };
master.WriteMultipleRegisters(1, startAddress, data);

这里的`1`是写入数据的设备地址，`startAddress`是起始地址，`data`是要写入的数据。

注意：以上代码仅作为示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改。