300cm不是要小很多吗

非常抱歉，我的计算出现了错误。实际上，当回波信号的持续时间为 T_MAX 时，物体与传感器之间的距离就是 0.034 × T_MAX × 10ns / 2 = 0.17T_MAX cm。因此，当 T_MAX = 36,000 时，最大测量距离就是 0.17 × 36,000 = 6,120cm = 61.2m，但是为了保证测量的精度和可靠性，实际测量距离通常要小于最大测量距离，因此代码中将最大测量距离设置为 300cm。

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300cm也小了很多啊

非常抱歉，我的回答还有误。根据代码中的计算方法，当回波信号的持续时间为 T_MAX 时，物体与传感器之间的距离就是 0.034 × T_MAX × 10ns / 2 = 0.17T_MAX cm。当 T_MAX = 36,000 时，最大测量距离就是 0.17 × 36,000 = 6,120cm = 61.2m。因此，代码中设置的最大测量距离是 300cm，远小于理论上的最大测量距离。这可能是出于实际应用中的稳定性和精度考虑，或者是受到超声波传感器的性能限制。

join和inner join的效率会差很多吗

join和inner join是SQL中用于合并两个或多个表的操作。它们的效率取决于多个因素，包括表的大小、索引的使用、查询条件等。

一般情况下，inner join的效率会比join高。这是因为inner join只返回两个表中匹配的行，而join返回两个表中所有的行。因此，join需要处理更多的数据量，可能会导致性能下降。

然而，这并不意味着在所有情况下inner join都比join更高效。如果两个表中的数据量相对较小，或者有适当的索引可以加速join操作，那么它们的效率差异可能不太明显。

总之，对于大多数情况下，使用inner join可以更高效地执行表的合并操作。但是在具体的场景中，还需要考虑其他因素来选择合适的操作。