读懂%自定义函数 leadcmpst（用来求出超前校正装置的传递函数） function[modelcompensator,Wcnew,Wcold,alpha]=leadcmpst(sysopen,Pmd) [Gmo,Pmo,wcgo,wcpo]=margin(sysopen); phacmp=Pmd-Pmo+5; phc=phacmp*pi/180; alpha=(1-sin(phc))/(1+sin(phc)); Gaincmp=10*log10(alpha); [mag,phase,W]=bode(sysopen); [l,n,c]=size(mag); mag1=zeros(c,1); for i=1:c mag1(i)=20*log10(mag(1,1,i)); end Wcold=wcpo Wcnew=interp1(mag1,W,Gaincmp,'spline'); Zc=Wcnew*sqrt(alpha); Pc=Zc/alpha; modelcompensator=zpk(-Zc,-Pc,1/alpha);

这是一个 MATLAB 自定义函数，用于计算超前校正装置的传递函数。函数名为 `leadcmpst`，有四个输入参数 `sysopen`、`Pmd`、`Wcnew` 和 `Wcold`，以及三个输出参数 `modelcompensator`、`Wcnew` 和 `alpha`。

函数的主要流程如下：

1. 通过调用 MATLAB 自带函数 `margin` 计算系统的开环增益辐盖度（`Gmo`）、相位辐盖度（`Pmo`）、增益交叉频率（`wcgo`）和相位交叉频率（`wcpo`）。
2. 根据要求的相位裕度（`Pmd`）和已知的相位辐盖度（`Pmo`）计算超前校正器的相位补偿量（`phacmp`）。
3. 将相位补偿量转换为弧度值（`phc`）。
4. 根据超前系数的定义，计算超前系数（`alpha`）。
5. 根据超前系数的定义，计算超前校正器的增益补偿量（`Gaincmp`）。
6. 使用 `bode` 函数计算系统的幅度响应（`mag`）和相位响应（`phase`）。
7. 将幅度响应转换为 dB 值，并存储在 `mag1` 中。
8. 使用 MATLAB 自带函数 `interp1` 对 `mag1` 进行插值，得到新的交叉频率（`Wcnew`）。
9. 根据超前系数的定义，计算零点（`Zc`）和极点（`Pc`）。
10. 使用 `zpk` 函数生成超前校正器的传递函数模型（`modelcompensator`）。

其中，`[l,n,c]=size(mag)` 用于获取 `mag` 的维度信息，`interp1(mag1,W,Gaincmp,'spline')` 用于对 `mag1` 和 `W` 进行插值，`zpk(-Zc,-Pc,1/alpha)` 用于生成零极点模型。