UAV 圆形轨迹生成 python
时间: 2023-07-06 16:39:54 浏览: 41
生成 UAV 圆形轨迹可以通过以下步骤实现:
1.定义圆心坐标和半径大小
2.计算圆周上的点的坐标
3.计算每个点的航向角度
4.生成飞行轨迹
以下是 Python 代码示例:
```python
import math
# 定义圆心坐标和半径大小
center_x = 0
center_y = 0
radius = 10
# 计算圆周上的点的坐标
points = []
for i in range(0, 360, 10):
x = center_x + radius * math.cos(math.radians(i))
y = center_y + radius * math.sin(math.radians(i))
points.append((x, y))
# 计算每个点的航向角度
headings = []
for i in range(len(points)):
if i == len(points) - 1:
heading = math.atan2(points[0][1] - points[i][1], points[0][0] - points[i][0])
else:
heading = math.atan2(points[i+1][1] - points[i][1], points[i+1][0] - points[i][0])
headings.append(heading)
# 生成飞行轨迹
for i in range(len(points)):
print("Point {}: x={}, y={}, heading={}".format(i+1, points[i][0], points[i][1], math.degrees(headings[i])))
```
这段代码将生成一个半径为10的圆形轨迹,并输出每个点的坐标和航向角度。可以根据需要修改圆心坐标、半径大小和点之间的间隔角度来调整轨迹。