四个雷达设备传送过来的报文数据，基于TCP/IP协议，进行数据解析和数据融合，nodejs实现

对于基于TCP/IP协议传输数据的场景，可以使用Node.js的net模块实现数据的接收和解析。具体步骤如下：

1. 在Node.js中创建一个TCP服务器，监听来自四个雷达设备的数据：

   const net = require('net');

   const devices = ['device1', 'device2', 'device3', 'device4'];

   const server = net.createServer((socket) => {
     console.log('a client connected');

     socket.on('data', (data) => {
       const {id, timestamp, distance, angle} = JSON.parse(data);
       if (devices.includes(id)) {
         // TODO: 数据解析和融合
         console.log(`Received data from ${id}: distance=${distance}, angle=${angle}`);
       }
     });

     socket.on('end', () => {
       console.log('client disconnected');
     });
   });

   server.on('error', (err) => {
     console.error(err);
   });

   server.listen(3000, () => {
     console.log('server listening on *:3000');
   });

2. 在四个雷达设备中，使用Node.js的net模块创建TCP客户端，将数据发送到服务器：

   const net = require('net');

   const client = net.createConnection({ port: 3000 }, () => {
     console.log('connected to server');

     const data = {
       id: 'device1',
       timestamp: Date.now(),
       distance: 100,
       angle: 45
     };

     client.write(JSON.stringify(data));
   });

   client.on('data', (data) => {
     console.log(data.toString());
     client.end();
   });

   client.on('end', () => {
     console.log('disconnected from server');
   });

3. 在服务器中，对接收到的数据进行解析和融合。

具体的解析和融合方法，可以根据实际需求来实现。例如，可以将来自四个雷达设备的数据按照时间戳进行排序，然后将相同位置的数据进行平均或加权平均，得到最终的结果。

以上是一个简单的实现方法，具体的实现过程和细节还需要根据实际情况进行调整和完善。