多级菜单

多级菜单通常用于在嵌入式系统中显示和选择多个菜单选项。这些菜单通常是分层的，用户可以通过选择菜单项来导航到更深层的菜单。

以下是一个简单的多级菜单的示例，其中有三个菜单层级，每个菜单层级都有多个菜单选项：

#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// Define LCD pins
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

// Define menu structure
struct MenuItem {
  String title;
  int numSubItems;
  MenuItem *subItems[3];
};

MenuItem rootMenu[] = {
  {"Option 1", 0, nullptr},
  {"Option 2", 0, nullptr},
  {"Submenu 1", 3, new MenuItem[3]{
    {"Option 3", 0, nullptr},
    {"Option 4", 0, nullptr},
    {"Back", 0, nullptr}
  }},
  {"Submenu 2", 3, new MenuItem[3]{
    {"Option 5", 0, nullptr},
    {"Option 6", 0, nullptr},
    {"Back", 0, nullptr}
  }}
};

MenuItem *currentMenu = rootMenu;
int selectedItem = 0;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(currentMenu[selectedItem].title);
}

void loop() {
  // Handle button presses or rotary encoder
  // For example: if (buttonPressed) selectMenuItem();
}

void selectMenuItem() {
  if (currentMenu[selectedItem].numSubItems > 0) {
    // Navigate to sub-menu
    currentMenu = currentMenu[selectedItem].subItems;
    selectedItem = 0;
  } else if (currentMenu[selectedItem].title == "Back") {
    // Navigate back to parent menu
    currentMenu = rootMenu;
    selectedItem = 0;
  } else {
    // Handle selected menu option
    switch (selectedItem) {
      case 0:
        // Option 1 selected
        break;
      case 1:
        // Option 2 selected
        break;
      case 2:
        // Option 3 selected
        break;
      case 3:
        // Option 4 selected
        break;
      case 4:
        // Option 5 selected
        break;
      case 5:
        // Option 6 selected
        break;
    }
  }

  // Update menu display
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(currentMenu[selectedItem].title);
  if (currentMenu[selectedItem].numSubItems > 0) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(">");
  }
}

在以上代码中，我们定义了一个 `MenuItem` 结构体来表示每个菜单项，其中包括菜单项标题、子菜单项数量和一个指向子菜单的指针数组。我们定义了一个 `rootMenu` 数组来表示根菜单，其中包括四个菜单选项，其中两个选项是普通选项，另外两个选项是子菜单。每个子菜单包含三个菜单选项。我们使用 `currentMenu` 变量跟踪当前菜单，使用 `selectedItem` 变量跟踪当前选择的菜单项。

在 `setup()` 函数中，我们初始化 LCD 显示屏，并显示当前菜单的标题。

在 `selectMenuItem()` 函数中，我们根据当前选择的菜单项执行适当的操作。如果当前菜单项有子菜单，我们会更新 `currentMenu` 变量指向子菜单，并将 `selectedItem` 重置为 0。如果当前菜单项是 "Back"，我们会返回到父菜单，并将 `selectedItem` 重置为 0。否则，我们会处理当前选择的菜单选项，并根据需要执行相应的操作。无论哪种情况，我们都会更新 LCD 显示屏以反映当前菜单的状态。

在 `loop()` 函数中，我们将处理按钮按下或旋转编码器的代码放在那里。当用户选择菜单项时，我们将调用 `selectMenuItem()` 函数。