树莓派如何用c++安装smbus库

在树莓派上使用C++安装smbus库需要先安装libi2c-dev和libi2c0库。你可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install libi2c-dev libi2c0

安装完成后，你就可以在C++中使用smbus库来控制I2C设备了。以下是一个读取I2C设备寄存器的简单示例：

#include <iostream>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int file;
    char *filename = "/dev/i2c-1"; // I2C通道1
    int addr = 0x68; // I2C设备地址
    int reg = 0x00; // 寄存器地址

    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        std::cout << "Failed to open the i2c bus" << std::endl;
        return 1;
    }

    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        std::cout << "Failed to acquire bus access and/or talk to slave" << std::endl;
        return 1;
    }

    char buf[1] = {reg};
    if (write(file, buf, 1) != 1) {
        std::cout << "Failed to write to the i2c bus" << std::endl;
        return 1;
    }

    char data[1];
    if (read(file, data, 1) != 1) {
        std::cout << "Failed to read from the i2c bus" << std::endl;
        return 1;
    }

    std::cout << "Read value: " << (int)data[0] << std::endl;

    close(file);

    return 0;
}

该示例代码中，我们打开了I2C通道1，并将I2C设备地址设置为0x68，寄存器地址为0x00。然后，我们将寄存器地址写入到I2C总线上，再从I2C总线上读取一个字节的数值，并输出到控制台上。