halcon如何计算一段代码运行时长

Halcon可以使用`time_stamp`和`duration_time`函数来计算一段代码的运行时长。

具体步骤如下：

1. 在代码开始的地方，调用`time_stamp`函数获取当前时间戳。

start := time_stamp()

2. 在代码结束的地方，再次调用`time_stamp`函数获取当前时间戳，并用`duration_time`函数计算两个时间戳之间的时间差。

end := time_stamp()
duration := duration_time(start, end)

3. 最后，将得到的时间差打印输出即可。

printf('Duration time: %.3f seconds\n', duration)

完整示例代码如下：

start := time_stamp()

// 这里是要计算运行时长的代码段
// ...

end := time_stamp()
duration := duration_time(start, end)

printf('Duration time: %.3f seconds\n', duration)