at命令检测gpio口

使用 `at` 命令检测 GPIO 口需要借助外部工具，如 WiringPi。WiringPi 是 Raspberry Pi 上常用的 GPIO 库，提供了丰富的 GPIO 控制函数和命令行工具。下面是通过 `at` 命令检测 GPIO 口的步骤：

1. 安装 WiringPi

在 Raspberry Pi 上执行以下命令安装 WiringPi：

sudo apt-get update
sudo apt-get install wiringpi

2. 查看 GPIO 口状态

执行以下命令查看 GPIO 口的状态：

gpio readall

该命令会输出所有 GPIO 口的状态信息，包括编号、状态、模式等。

3. 使用 `at` 命令检测 GPIO 口

在命令行中输入以下命令，将 GPIO 口 17 设置为输出模式并输出高电平：

echo "gpio -g mode 17 out && gpio -g write 17 1" | at now

该命令会将命令字符串作为一个任务提交到 `at` 任务队列中，并尽快执行。在执行完成后，GPIO 口 17 将被设置为输出模式并输出高电平。

如果要将 GPIO 口设置为输入模式并读取输入电平，可以使用以下命令：

echo "gpio -g mode 17 in && gpio -g read 17" | at now

该命令会将 GPIO 口 17 设置为输入模式并读取输入电平。执行完成后，可以在输出中看到 GPIO 口的电平状态。