ND03_Dev_t g_nd03_device = {.i2c_dev_addr = ND03_DEFAULT_SLAVE_ADDR,.SetXShutPinLevelFunc = set_xshut_pin_level};在KEIL4中报警..\Source\APP\ND03_Ranging_Example.c(21): error C141: syntax error near '.'

在 KEIL4 中，报错 `error C141: syntax error near '.'` 表示在代码的第 21 行附近存在语法错误。根据你提供的代码片段来看，可能是由于 KEIL4 编译器不支持在结构体初始化时使用点语法的写法导致的。

为了解决这个问题，你可以尝试将结构体的初始化拆分成多个赋值语句来完成：

ND03_Dev_t g_nd03_device;
g_nd03_device.i2c_dev_addr = ND03_DEFAULT_SLAVE_ADDR;
g_nd03_device.SetXShutPinLevelFunc = set_xshut_pin_level;

这样，你可以分别对结构体成员进行赋值，而不使用点语法的写法。

请注意，这个解决方案是基于 KEIL4 编译器不支持点语法的假设。如果你使用的是其他编译器或环境，请提供更多相关信息，以便我能够给出更准确的答案。