ND03_Dev_t g_nd03_device = {.i2c_dev_addr = ND03_DEFAULT_SLAVE_ADDR,.SetXShutPinLevelFunc = set_xshut_pin_level};在KEIL4中报警..\Source\APP\ND03_Ranging_Example.c(21): error C141: syntax error near '.'

在 KEIL4 中，报错 `error C141: syntax error near '.'` 表示在代码的第 21 行附近存在语法错误。根据你提供的代码片段来看，可能是由于 KEIL4 编译器不支持在结构体初始化时使用点语法的写法导致的。

为了解决这个问题，你可以尝试将结构体的初始化拆分成多个赋值语句来完成：

ND03_Dev_t g_nd03_device;
g_nd03_device.i2c_dev_addr = ND03_DEFAULT_SLAVE_ADDR;
g_nd03_device.SetXShutPinLevelFunc = set_xshut_pin_level;

这样，你可以分别对结构体成员进行赋值，而不使用点语法的写法。

请注意，这个解决方案是基于 KEIL4 编译器不支持点语法的假设。如果你使用的是其他编译器或环境，请提供更多相关信息，以便我能够给出更准确的答案。

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C语言中这个代码的意思ND03_Dev_t g_nd03_device = {.i2c_dev_addr = ND03_DEFAULT_SLAVE_ADDR, .SetXShutPinLevelFunc = set_xshut_pin_level};

这段代码定义了一个名为 `g_nd03_device` 的类型为 `ND03_Dev_t` 的全局变量，并初始化了该变量的成员。

`ND03_Dev_t` 是一个自定义的结构体类型，它包含了两个成员变量：`i2c_dev_addr` 和 `SetXShutPinLevelFunc`。这两个成员变量分别表示 I2C 设备的地址和设置 XShut 引脚电平的函数。

在初始化 `g_nd03_device` 变量时，使用了结构体初始化器。通过大括号 `{}` 包围起来，依次给每个成员变量赋予初始值。其中，`ND03_DEFAULT_SLAVE_ADDR` 是默认的 I2C 设备地址，`set_xshut_pin_level` 是设置 XShut 引脚电平的函数。这里假设 `set_xshut_pin_level` 是一个函数名，用于控制引脚的电平。

通过这段代码，我们可以创建一个 `ND03_Dev_t` 类型的全局变量 `g_nd03_device`，并初始化其中的成员变量，以便在后续的代码中使用。