linux内核pwm输入驱动

Linux内核中提供了PWM框架，可以通过该框架来实现PWM输入驱动。PWM输入驱动是通过读取PWM信号的占空比和周期来实现的。下面是一个简单的PWM输入驱动程序的实现步骤：

1. 定义PWM输入设备结构体，包含以下成员：

struct pwm_input_device {
    struct pwm_device *pwm;
    struct work_struct work;
    u64 period;
    u64 duty_cycle;
};

其中，pwm_device结构体用于表示PWM设备，work_struct用于异步处理PWM信号，period和duty_cycle表示PWM信号的周期和占空比。

2. 实现PWM输入设备的probe函数，在该函数中初始化PWM设备并注册PWM输入设备：

static int pwm_input_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct pwm_input_device *dev;
    struct pwm_device *pwm;
    int ret;

    dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
    if (!dev)
        return -ENOMEM;

    pwm = devm_pwm_get(&pdev->dev, NULL);
    if (IS_ERR(pwm))
        return PTR_ERR(pwm);

    dev->pwm = pwm;
    ret = pwm_enable(pwm);
    if (ret < 0)
        return ret;

    ret = pwm_input_register(dev, &pdev->dev, "pwm_input", pwm_input_handler);
    if (ret < 0)
        pwm_disable(pwm);

    return ret;
}

3. 实现PWM输入设备的中断处理函数，在该函数中读取PWM信号的占空比和周期，并在异步处理函数中进行处理：

static irqreturn_t pwm_input_isr(int irq, void *data)
{
    struct pwm_input_device *dev = data;
    struct pwm_device *pwm = dev->pwm;
    u64 period, duty_cycle;

    period = pwm_get_period(pwm);
    duty_cycle = pwm_get_duty_cycle(pwm);

    schedule_work(&dev->work);

    return IRQ_HANDLED;
}

4. 实现PWM输入设备的异步处理函数，在该函数中进行PWM信号的处理：

static void pwm_input_work(struct work_struct *work)
{
    struct pwm_input_device *dev = container_of(work, struct pwm_input_device, work);

    /* 处理PWM信号 */

    /* 更新周期和占空比 */
    dev->period = pwm_get_period(dev->pwm);
    dev->duty_cycle = pwm_get_duty_cycle(dev->pwm);
}

通过上述步骤，就可以实现一个简单的PWM输入驱动程序。当PWM信号触发中断时，中断处理函数会读取PWM信号的占空比和周期，并调度异步处理函数进行处理。异步处理函数会更新周期和占空比，并进行PWM信号的处理。