为什么UR5机械臂的肘关节的运动范围不是-180度到180度，是因为机械臂关节之间具有耦合吗？

是的，UR5机械臂的肘关节的运动范围不是-180度到180度，主要是因为机械臂关节之间具有耦合。在UR5机械臂中，肘关节的运动范围受到了肩关节和腕关节的限制，因为这些关节之间存在耦合关系。具体来说，当肩关节和腕关节发生运动时，会对肘关节的运动范围产生影响，导致肘关节的运动范围受到限制。因此，UR5机械臂的肘关节的运动范围只能在一定范围内进行调整，以适应不同的工作场景和任务需求。