ubuntu如何查看 boards文件夹和其地址

要在Ubuntu系统中查看板级支持文件夹（boards folder）及其地址，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，输入以下命令查看当前系统中的所有板级支持文件夹：

   ls /lib/firmware/

2. 执行命令后，终端会列出所有板级支持文件夹的名称及其路径。

例如，如果你的系统中有名为 "raspberrypi3" 的板级支持文件夹，那么在终端中会显示类似于以下内容：

   raspberrypi3/

3. 如果你想查看某个板级支持文件夹的详细信息，可以使用以下命令：

   ls -l /lib/firmware/<board_folder_name>

其中，"<board_folder_name>"代表你要查看的板级支持文件夹的名称。执行该命令后，终端会显示该板级支持文件夹下的所有文件及其详细信息。

例如，如果你要查看名为 "raspberrypi3" 的板级支持文件夹中的所有文件及其详细信息，可以执行以下命令：

   ls -l /lib/firmware/raspberrypi3

执行该命令后，终端会显示 "raspberrypi3" 文件夹下的所有文件及其详细信息。

相关问题

ubuntu如何查看 boards文件和其地址

要查看Linux系统中的板级支持文件（boards files）及其地址，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，输入以下命令查看当前系统中的所有板级支持文件：

   ls /lib/firmware/*board*.dtb

2. 执行命令后，终端会列出所有板级支持文件的名称及其路径。

例如，如果你的系统中有名为 "raspberrypi3" 的板级支持文件，那么在终端中会显示类似于以下内容：

   /lib/firmware/raspberrypi3-*.dtb

其中，"*"代表该板级支持文件的版本号。

3. 如果你想查看某个板级支持文件的详细信息，可以使用以下命令：

   dtc -I dtb -O dts -o - /lib/firmware/<board_file_name>.dtb | less

其中，"<board_file_name>"代表你要查看的板级支持文件的名称。执行该命令后，终端会显示该板级支持文件的详细信息。

例如，如果你要查看名为 "raspberrypi3-*.dtb" 的板级支持文件的详细信息，可以执行以下命令：

   dtc -I dtb -O dts -o - /lib/firmware/raspberrypi3-*.dtb | less

执行该命令后，终端会显示 "raspberrypi3-*.dtb" 的详细信息，并且你可以使用Page Up、Page Down、箭头等按键来浏览这些信息。

boards文件夹是什么用处

在PX4飞控中，`boards`文件夹是用来存放各种硬件板级支持包（BSP）的文件夹。每个硬件板级支持包都包含了与该硬件平台相关的驱动程序、配置文件、启动文件等，并且被组织成一个独立的文件夹。

在PX4中，通过为不同的硬件平台提供不同的板级支持包，从而实现了对多种硬件平台的支持。例如，PX4支持的硬件平台包括Pixhawk系列、STM32F4Discovery等。每个硬件平台都对应一个特定的板级支持包，其中包含了该硬件平台所需的驱动程序、配置文件等。

在运行PX4时，系统会根据当前使用的硬件平台自动加载相应的板级支持包。这样，在不同的硬件平台之间切换时，只需要切换对应的板级支持包即可。同时，用户也可以自己创建板级支持包，以支持自己的硬件平台。

需要注意的是，`boards`文件夹中的板级支持包只提供了硬件驱动层的支持，而具体的应用程序和算法等需要在其他文件夹中实现。