帮我用python写一个程序，生成一个RV减速机摆线轮并建立图形

好的，您可以使用Python中的matplotlib库来绘制RV减速机摆线轮。以下是一个生成RV减速机摆线轮并绘制其轮廓的例子：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 定义摆线轮的参数
r = 20  # 摆线轮半径
a = 10  # 摆杆长度
n = 30  # 齿数
alpha = 20  # 压力角

# 生成点的坐标
t = np.linspace(0, 2 * np.pi, 1000)
x = r * np.cos(t) + a * np.cos((n + 1) / n * t + alpha * np.pi / 180)
y = r * np.sin(t) - a * np.sin((n + 1) / n * t + alpha * np.pi / 180)

# 绘制轮廓
plt.plot(x, y)

# 绘制齿
t1 = np.linspace(0, 2 * np.pi, n + 1)
x1 = r * np.cos(t1) + a * np.cos((n + 1) / n * t1 + alpha * np.pi / 180)
y1 = r * np.sin(t1) - a * np.sin((n + 1) / n * t1 + alpha * np.pi / 180)
plt.plot(x1, y1, 'o')

# 展示图像
plt.axis('equal')
plt.show()

这段代码会生成一个半径为20、摆杆长度为10、齿数为30的RV减速机摆线轮，并且将其轮廓绘制出来。您可以根据需要修改摆线轮的参数，如半径、摆杆长度、齿数和压力角。