用epoll监测GPIO是否发生中断

在 Linux 中，可以使用 epoll 来实现高效的 I/O 多路复用，包括监测 GPIO 中断。与 `select()` 相比，epoll 的优势在于可以避免遍历整个文件描述符集合，提高了监测效率。

以下是一个示例代码片段，用于使用 epoll 监测 GPIO 中断：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/epoll.h>

#define GPIO_PIN 18

int main(void) {
    char gpio_path[64];
    int gpio_fd;
    int epoll_fd;
    struct epoll_event event;
    struct epoll_event events[10];
    int ret;

    // 打开 GPIO 中断事件文件
    snprintf(gpio_path, sizeof(gpio_path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", GPIO_PIN);
    gpio_fd = open(gpio_path, O_RDONLY);
    if (gpio_fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 创建 epoll 实例
    epoll_fd = epoll_create(1);
    if (epoll_fd < 0) {
        perror("epoll_create");
        exit(1);
    }

    // 将 GPIO 中断事件文件添加到 epoll 实例中
    memset(&event, 0, sizeof(event));
    event.events = EPOLLIN | EPOLLET; // 监测可读事件（即中断事件），并使用边缘触发模式
    event.data.fd = gpio_fd;
    ret = epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, gpio_fd, &event);
    if (ret < 0) {
        perror("epoll_ctl");
        exit(1);
    }

    // 循环等待 GPIO 中断
    while (1) {
        ret = epoll_wait(epoll_fd, events, sizeof(events) / sizeof(events[0]), -1);
        if (ret < 0) {
            perror("epoll_wait");
            exit(1);
        }

        for (int i = 0; i < ret; i++) {
            if (events[i].data.fd == gpio_fd) {
                // GPIO 中断触发，读取中断事件
                char buf[8];
                int len;

                lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET);
                len = read(gpio_fd, buf, sizeof(buf));
                if (len < 0) {
                    perror("read");
                    exit(1);
                }

                // 处理中断事件
                printf("GPIO interrupt occurred!\n");
            }
        }
    }

    return 0;
}

注意，上述代码中使用了边缘触发模式（`EPOLLET`），需要注意在读取中断事件时要将文件指针移回文件开头。同时，由于 epoll 有默认的限制，最多只能同时监测 1024 个文件描述符，因此在实际使用时需要根据具体情况进行调整。