用epoll监测GPIO是否发生中断
时间: 2024-03-04 13:52:34 浏览: 149
在 Linux 中,可以使用 epoll 来实现高效的 I/O 多路复用,包括监测 GPIO 中断。与 `select()` 相比,epoll 的优势在于可以避免遍历整个文件描述符集合,提高了监测效率。
以下是一个示例代码片段,用于使用 epoll 监测 GPIO 中断:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/epoll.h>
#define GPIO_PIN 18
int main(void) {
char gpio_path[64];
int gpio_fd;
int epoll_fd;
struct epoll_event event;
struct epoll_event events[10];
int ret;
// 打开 GPIO 中断事件文件
snprintf(gpio_path, sizeof(gpio_path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", GPIO_PIN);
gpio_fd = open(gpio_path, O_RDONLY);
if (gpio_fd < 0) {
perror("open");
exit(1);
}
// 创建 epoll 实例
epoll_fd = epoll_create(1);
if (epoll_fd < 0) {
perror("epoll_create");
exit(1);
}
// 将 GPIO 中断事件文件添加到 epoll 实例中
memset(&event, 0, sizeof(event));
event.events = EPOLLIN | EPOLLET; // 监测可读事件(即中断事件),并使用边缘触发模式
event.data.fd = gpio_fd;
ret = epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, gpio_fd, &event);
if (ret < 0) {
perror("epoll_ctl");
exit(1);
}
// 循环等待 GPIO 中断
while (1) {
ret = epoll_wait(epoll_fd, events, sizeof(events) / sizeof(events[0]), -1);
if (ret < 0) {
perror("epoll_wait");
exit(1);
}
for (int i = 0; i < ret; i++) {
if (events[i].data.fd == gpio_fd) {
// GPIO 中断触发,读取中断事件
char buf[8];
int len;
lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET);
len = read(gpio_fd, buf, sizeof(buf));
if (len < 0) {
perror("read");
exit(1);
}
// 处理中断事件
printf("GPIO interrupt occurred!\n");
}
}
}
return 0;
}
```
注意,上述代码中使用了边缘触发模式(`EPOLLET`),需要注意在读取中断事件时要将文件指针移回文件开头。同时,由于 epoll 有默认的限制,最多只能同时监测 1024 个文件描述符,因此在实际使用时需要根据具体情况进行调整。
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