用modelica语言写一个异步电动机的模型

package AsynchronousMotor
// 定义电机模型
model AsynchronousMotor
// 参数定义
parameter Real Rs = 1; // 定子电阻
parameter Real Rr = 1; // 转子电阻
parameter Real Ls = 0.1; // 定子电感
parameter Real Lr = 0.1; // 转子电感
parameter Real Lm = 0.2; // 互感
parameter Real J = 0.01; // 转动惯量
parameter Real B = 0.1; // 阻尼系数
parameter Real p = 2; // 极对数
parameter Real T_load = 1; // 负载扭矩
parameter Real T_start = 0.5; // 起动扭矩
parameter Real T_breakdown = 2; // 断电扭矩

// 变量定义
Real ia, ib, ic, id, iq; // 电流
Real omega, theta; // 机械角速度和角度
Real Te; // 电磁转矩
Real T; // 总扭矩
Real w_e, w_m; // 定子电机端电动势和磁通
Real w_r; // 转子电机端电动势
Real eps; // 转子电机端电动势和磁通之间的相对转角
Real slip; // 转差
Real Ls_eff, Lr_eff, Lm_eff; // 有效电感
Real T_start_eff, T_breakdown_eff; // 有效起动扭矩和断电扭矩

// 定义方程组
equation
// 电流方程
ia = cos(theta)*id - sin(theta)*iq;
ib = cos(theta - 2*pi/3)*id - sin(theta - 2*pi/3)*iq;
ic = cos(theta + 2*pi/3)*id - sin(theta + 2*pi/3)*iq;
// 电动势方程
w_e = (2/3)*Ls*id + Lm*iq;
w_r = (2/3)*Lr*id + Lm*iq - eps*omega;
w_m = w_e + w_r;
// 电磁转矩方程
Te = (3/2)*p*Lm*iq*id + (3/2)*p*Lr*iq^2 - (3/2)*p*Ls*id^2;
// 总扭矩方程
T = T_load - Te;
// 机械动态方程
J*der(omega) = T - B*omega;
// 转子电机端电动势和磁通之间的相对转角方程
eps = (w_e - w_r)/omega;
// 转差方程
slip = (omega - p*eps)/omega;
// 有效电感方程
Ls_eff = Ls - Lm^2/Lr;
Lr_eff = Lr - Lm^2/Ls;
Lm_eff = Lm*(1 - Lm^2/(Ls*Lr));
// 有效起动扭矩方程
T_start_eff = T_start*Lm_eff/Lr;
// 有效断电扭矩方程
T_breakdown_eff = T_breakdown*Lm_eff/Lr;
end AsynchronousMotor;
end AsynchronousMotor;