接着上面的例子，为什么SBDSerialPort的成员不全是public

SBDSerialPort 结构体中的成员变量并不全都是 public 的，是因为在 C++ 中，通常使用封装来实现数据的隐藏和保护，提高程序的安全性和可维护性。封装的主要目的是将数据和操作数据的方法封装在一个类中，然后只暴露出必要的接口给外部使用，而将其它数据和方法进行隐藏，不暴露给外部。

在 SBDSerialPort 结构体中，成员变量 header、id、cmd1、cmd2、cmd3 和 dataParity 都是 private 的，只能在 SBDSerialPort 内部访问和修改，而成员函数 dataParitySum 和 toByteArray 是 public 的，可以被外部调用。

这样设计的好处是，可以确保 SBDSerialPort 结构体内部的数据不会被外部直接修改，从而保证数据的安全性和可靠性。同时，通过提供公共的接口，可以让外部代码更加简洁和易于维护。

如果将所有成员变量都改为 public 的，则会破坏封装的原则，使得外部代码可以直接访问和修改成员变量，增加程序的风险和不可维护性。