stm32cubeide怎么调用gpio头文件

要在 STM32CubeIDE 中调用 GPIO 头文件，需要按照以下步骤操作：

1. 在代码中包含 GPIO 头文件：`#include "stm32f4xx_gpio.h"`。

2. 配置 GPIO 端口和引脚。例如，如果要配置 PA5 引脚为输出模式，可以使用以下代码：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

   // Enable GPIO Port A Clock
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

   // Configure GPIOA5 as Output
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

这个例子中，首先使能 GPIOA 时钟，然后配置 PA5 引脚为推挽输出模式，不带上拉或下拉电阻。

3. 通过 GPIO 相关函数读写引脚状态。例如，如果要将 PA5 引脚设置为高电平，可以使用以下代码：

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

这个例子中，使用 `HAL_GPIO_WritePin` 函数将 GPIOA 的第 5 个引脚设置为高电平。

希望能够帮助到你！