编程完成一个电压采集报警程序。要求根据电路图，采集输入电压， 当输入电压低于 3V 时，进行报警处理。采集的结果及报警信息均在 数码管上显示出来，电压大于等于 3V 时，显示采集的电压值，小于 3V 时，数码管上显示"Erro"。

好的，这是一个简单的电压采集报警程序，我们可以使用Arduino来完成。首先，连接Arduino的模拟输入引脚A0到电路图中的电压采集点，连接Arduino的数字输出引脚到数码管上。然后，编写如下程序：

int voltagePin = A0;  // 电压输入引脚
int digit1Pin = 2;    // 数码管第一位引脚
int digit2Pin = 3;    // 数码管第二位引脚
int digit3Pin = 4;    // 数码管第三位引脚
int digit4Pin = 5;    // 数码管第四位引脚

void setup() {
  pinMode(voltagePin, INPUT);
  pinMode(digit1Pin, OUTPUT);
  pinMode(digit2Pin, OUTPUT);
  pinMode(digit3Pin, OUTPUT);
  pinMode(digit4Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  float voltage = analogRead(voltagePin) * 5.0 / 1023.0;  // 采集电压值
  if (voltage < 3.0) {  // 电压小于3V，显示"Erro"
    digitalWrite(digit1Pin, HIGH);
    digitalWrite(digit2Pin, HIGH);
    digitalWrite(digit3Pin, HIGH);
    digitalWrite(digit4Pin, HIGH);
  } else {  // 电压大于等于3V，显示电压值
    int voltageInt = (int)(voltage * 100);  // 将电压值乘以100并转换为整数
    digitalWrite(digit1Pin, voltageInt % 10);
    digitalWrite(digit2Pin, (voltageInt / 10) % 10);
    digitalWrite(digit3Pin, (voltageInt / 100) % 10);
    digitalWrite(digit4Pin, LOW);
  }
}

程序中，我们首先定义了连接Arduino的引脚。然后，在setup()函数中，我们将电压输入引脚设置为输入模式，将数码管引脚设置为输出模式。在loop()函数中，我们采集电压值并进行判断，如果电压小于3V，我们将数码管全部显示为高电平，即显示"Erro"；如果电压大于等于3V，我们将电压值乘以100并转换为整数，然后将数码管显示为该整数的个位、十位和百位数字。

需要注意的是，在连接数码管时，需要将数码管的共阳或共阴引脚连接到Arduino的数字输出引脚上，然后将数码管的各个数字引脚连接到Arduino的数字输出引脚上。具体连接方式可以参考数码管的数据手册。