#include "stc15.h" #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay_ms(uint x); void PCA_Init(); void main(void) { uchar i = 10; P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; P12=0; P13=0; PCA_Init(); while(1) { } } void Delay10ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j; i = 108; j = 145; do { while (--j); } while (--i); } void Delay1ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j; nop(); nop(); nop(); i = 11; j = 190; do { while (--j); } while (--i); } /***************************************************************** ¹¦ÄÜÃèÊö£ºÑÓʱº¯Êý Èë¿Ú²ÎÊý£ºuint16 x £¬¸ÃֵΪ1ʱ£¬ÑÓʱ1ms ·µ»ØÖµ£ºÎÞ *****************************************************************/ void delay_ms(uint x) { uint j,i; for(j=0;j<x;j++) { for(i=0;i<1100;i++); } } void PCA_Init(void) { CCON = 0x00; CMOD = 0x02; CL = 0x00; CH = 0xFF; CCAPM0 = 0x42; PCA_PWM0 = 0x00; CCAP0L = 256-2560.25; CCAP0H = 2562560.25; CCAPM1 = 0x42; PCA_PWM1 = 0x00; CCAP1L = 256-2560.75; CCAP1H = 256-256*0.75; }使用PCA的PWM输出功能实现CCP0和CCP1输出频率合适，占空比不同的两路PWM信号驱动两路直流电机，使得两路直流电机转速不同。 附加：在实现以上功能的基础上，使用按键对其中1路直流电机进行调速。写出代码并能成功实现运行

以下是基于原代码的按键调速代码：

#include "stc15.h"
#include "intrins.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit KEY = P3^2; // 定义按键所在引脚

void delay_ms(uint x);
void PCA_Init();
void adjust_speed(); // 调速函数

void main(void) {
    P1M1 = 0x00;
    P1M0 = 0x00;
    P12=0;
    P13=0;

    PCA_Init();

    while(1) {
        adjust_speed(); // 调速
    }
}

void Delay10ms() //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j;
    i = 108;
    j = 145;
    do {
        while (--j);
    } while (--i);
}

void Delay1ms() //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j;
    nop();
    nop();
    nop();
    i = 11;
    j = 190;
    do {
        while (--j);
    } while (--i);
}

/*****************************************************************
  函数功能：延时函数
  函数参数：uint16 x，延时时间，单位1毫秒
  函数返回：无
*****************************************************************/
void delay_ms(uint x) {
    uint j,i;
    for(j=0;j<x;j++) {
        for(i=0;i<1100;i++);
    }
}

/*****************************************************************
  函数功能：PCA初始化函数
  函数参数：无
  函数返回：无
*****************************************************************/
void PCA_Init(void) {
    CCON = 0x00;
    CMOD = 0x02;
    CL = 0x00;
    CH = 0xFF;
    CCAPM0 = 0x42;
    PCA_PWM0 = 0x00;
    CCAP0L = 256-256*0.25;
    CCAP0H = 256*0.25;
    CCAPM1 = 0x42;
    PCA_PWM1 = 0x00;
    CCAP1L = 256-256*0.75;
    CCAP1H = 256-256*0.75;
}

/*****************************************************************
  函数功能：调速函数
  函数参数：无
  函数返回：无
*****************************************************************/
void adjust_speed() {
    if(KEY == 0) { // 如果按键按下
        CCAP0L = 256-256*0.5; // 调整CCP0的占空比为50%
        delay_ms(10); // 延时10ms，防止按键抖动
        while(KEY == 0); // 等待按键松开
    }
}

这段代码在原有代码的基础上添加了按键检测和调速函数。按键检测使用了单片机的GPIO输入功能，将按键所在的引脚P3.2定义为一个变量KEY，并在调速函数中检测KEY的状态。当按键按下时，调整CCP0的占空比为50%。调速完成后，延时10ms等待按键抖动结束，再等待按键松开后返回主循环。