下面这段代码 在locker.unlock(); 会抛出异常 terminate called after throwing an instance of 'std::system_error'

这个错误通常表示在解锁一个已经解锁的互斥锁。也可能是由于在互斥锁保护的代码块中发生了异常，从而导致互斥锁没有正确地解锁。可以通过对代码进行调试来查找问题所在。

如果你使用了 C++11 标准库，可以考虑使用 lock_guard 或 unique_lock 来管理互斥锁，以避免手动调用 unlock() 函数。这些类会在退出作用域时自动解锁互斥锁，从而避免了手动解锁的问题。例如：

#include <mutex>

std::mutex mtx;

void foo()
{
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); // 自动加锁
    // 在互斥锁保护的代码块中进行操作
} // 自动解锁

如果你仍然需要手动解锁互斥锁，请确保在解锁之前对互斥锁进行了加锁。例如：

#include <mutex>

std::mutex mtx;

void foo()
{
    mtx.lock(); // 加锁
    // 在互斥锁保护的代码块中进行操作
    mtx.unlock(); // 解锁
}

另外，如果你在代码块中使用了多个互斥锁，建议按照固定的顺序加锁，以避免死锁的问题。