rror: L6137E: Symbol vTaskSwitchContext

这个错误通常是由于链接器无法找到vTaskSwitchContext符号引起的。vTaskSwitchContext是FreeRTOS任务切换时使用的一个函数。要解决这个错误，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确地包含了FreeRTOS的头文件，并且链接器可以找到FreeRTOS的库文件。
2. 检查你的代码中是否正确地声明了vTaskSwitchContext函数。确保函数的声明与定义匹配。
3. 如果你在使用FreeRTOS的源代码而不是库文件，请确保你已经正确地包含了vTaskSwitchContext的源文件，并且链接器可以找到它。
4. 如果你使用的是RTOS的变种或者自定义版本，请确保vTaskSwitchContext函数在你的版本中是正确定义的。

如果以上步骤不能解决问题，我建议你查阅FreeRTOS的文档或者咨询FreeRTOS的社区，以获取更具体的帮助和支持。