verilator 和vcs 如何进行联合仿真？

Verilator和VCS都是常用的硬件描述语言（HDL）仿真工具，它们可以用于单独的仿真，也可以进行联合仿真。

联合仿真的基本步骤如下：

1. 使用Verilator将Verilog代码编译为C++代码。

2. 在C++代码中添加对VCS的调用。

3. 使用VCS编译C++代码和其他Verilog模块的源代码。

4. 运行联合仿真。

具体实现步骤如下：

1. 编译Verilog代码并生成C++仿真模型：

verilator --cc --exe top.v --top-module top --trace
make -C obj_dir -j -f Vtop.mk Vtop

2. 编写C++仿真程序以调用VCS库中的函数：

#include "verilated_vcd_c.h"
#include "Vtop.h"
#include "vcs.h"

Vtop* top;
VerilatedVcdC* tfp;

int main(int argc, char** argv) {
    Verilated::commandArgs(argc, argv);

    top = new Vtop;
    tfp = new VerilatedVcdC;

    Verilated::traceEverOn(true);
    top->trace(tfp, 99);
    tfp->open("top.vcd");

    vcs_init();
    vcs_set_clock(*top, &top->clk, 1);

    while (!Verilated::gotFinish()) {
        top->eval();
        tfp->dump(top->tick());
        vcs_tick();
    }

    tfp->close();
    top->final();

    return 0;
}

3. 编译C++仿真程序：

g++ -I obj_dir -I$VCS_HOME/include -o sim main.cpp obj_dir/Vtop__ALL.a $VCS_HOME/lib/libvcs.a $VCS_HOME/lib/libvcsi.a -lpthread -ldl

4. 运行联合仿真：

./sim

需要注意的是，Verilator和VCS使用的是不同的仿真内核，因此在进行联合仿真时，可能会遇到不兼容的问题。此外，联合仿真还需要保证Verilog代码的可综合性和正确性，否则可能会导致仿真结果不准确。