用arduino写一个代码,实现两个光门传感器测量经过其中的小车长度。

我可以回答这个问题。以下是一个基本的Arduino代码，用于测量两个光门传感器之间的小车长度：

const int sensor1Pin = 2; // 第一个光门传感器引脚
const int sensor2Pin = 3; // 第二个光门传感器引脚
const float wheelDiameter = 6.5; // 小车轮子直径，单位为厘米

unsigned long sensor1Time = 0; // 第一个光门传感器触发时间
unsigned long sensor2Time = 0; // 第二个光门传感器触发时间
float carLength = 0; // 小车长度，单位为厘米

void setup() {
  pinMode(sensor1Pin, INPUT);
  pinMode(sensor2Pin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 检测第一个光门传感器
  if (digitalRead(sensor1Pin) == HIGH) {
    sensor1Time = micros();
  }

  // 检测第二个光门传感器
  if (digitalRead(sensor2Pin) == HIGH) {
    sensor2Time = micros();
    float timeDiff = (sensor2Time - sensor1Time) / 1000000.0; // 计算两个传感器之间的时间差，单位为秒
    float distance = wheelDiameter * PI * timeDiff; // 计算小车行驶的距离，单位为厘米
    carLength += distance; // 累加小车行驶的距离
    Serial.print("Car length: ");
    Serial.print(carLength);
    Serial.println(" cm");
  }
}

这个代码假设两个光门传感器已经正确连接到Arduino的引脚2和3上。当小车经过两个传感器时，它们会触发并记录时间戳。然后，代码计算两个传感器之间的时间差，并根据小车轮子的直径计算小车行驶的距离。最后，代码累加小车行驶的距离，以计算小车的长度。