不想改驱动了可以直接在用户空间里操作某个io吗？如果可以能举个例子吗

可以使用 ioctl 系统调用来在用户空间中操作设备的 I/O。ioctl 系统调用允许用户空间的程序向设备驱动程序发送命令，设备驱动程序则根据命令执行相应的操作，比如读写设备的寄存器或者进行其他控制操作。

例如，假设你要在 Linux 中控制串口设备的波特率，可以通过 ioctl 系统调用来实现。首先需要打开串口设备文件，然后使用 ioctl 系统调用发送设置波特率的命令。示例代码如下：

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    // 打开串口设备文件
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return 1;
    }

    // 获取串口属性
    struct termios tio;
    if (tcgetattr(fd, &tio) == -1) {
        perror("tcgetattr");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 设置波特率
    cfsetispeed(&tio, B9600);
    cfsetospeed(&tio, B9600);

    // 应用新的属性
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio) == -1) {
        perror("tcsetattr");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 关闭设备
    close(fd);

    return 0;
}

以上代码通过打开串口设备文件 "/dev/ttyS0"，获取串口属性，设置波特率，然后应用新的属性来控制串口设备的波特率。其中，使用了 tcgetattr 和 tcsetattr 函数来进行 I/O 操作。