在帮我写一下响应客户端代码
时间: 2023-07-10 16:16:29 浏览: 45
以下是一个简单的UDP Socket接口,用于接收OpenCV摄像头捕获的图像数据:
```c++
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <cstring>
using namespace cv;
using namespace std;
#define PORT 8888
int main() {
// 创建UDP Socket
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0) {
cerr << "Failed to create socket." << endl;
return -1;
}
// 设置Socket选项
int optval = 1;
setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const void *)&optval, sizeof(int));
// 设置服务器地址
struct sockaddr_in serv_addr;
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
serv_addr.sin_family = AF_INET;
serv_addr.sin_port = htons(PORT);
serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
// 绑定Socket
if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) {
cerr << "Failed to bind socket." << endl;
return -1;
}
// 创建窗口用于显示图像
namedWindow("Video", WINDOW_AUTOSIZE);
// 接收并显示图像
Mat frame;
struct sockaddr_in cli_addr;
socklen_t len = sizeof(cli_addr);
while (true) {
// 接收图像数据
vector<uchar> buffer(1024 * 1024);
int n = recvfrom(sockfd, buffer.data(), buffer.size(), 0, (struct sockaddr *)&cli_addr, &len);
if (n < 0) {
cerr << "Failed to receive data." << endl;
break;
}
// 解码JPEG图像
vector<uchar> data(buffer.begin(), buffer.begin() + n);
frame = imdecode(data, IMREAD_COLOR);
// 显示图像
imshow("Video", frame);
if (waitKey(30) >= 0) {
break;
}
}
// 关闭Socket和窗口
close(sockfd);
destroyAllWindows();
return 0;
}
```
这个程序使用了OpenCV的 imshow 函数来显示接收到的图像数据,然后等待用户按下键盘,直到关闭窗口。你需要在客户端实现相应的UDP Socket发送代码来发送这些图像数据。