cv::Ptr<cv::StereoSGBM> sgbm = cv::StereoSGBM::create();函数调用的参数太少报错，解决方法

如果在调用`cv::StereoSGBM::create()`函数时报错参数太少，可能是因为你使用的OpenCV版本较旧，或者你的编译设置有问题。

解决这个问题的方法是使用更详细的构造函数来创建`cv::StereoSGBM`对象，而不是使用`create()`函数。下面是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 读取左右图像
    cv::Mat leftImage = cv::imread("left_image.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    cv::Mat rightImage = cv::imread("right_image.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    // 创建SGBM对象
    cv::Ptr<cv::StereoSGBM> sgbm = cv::StereoSGBM::create(0, 16, 11);

    // 设置SGBM参数
    sgbm->setPreFilterCap(63);                   // 预处理滤波器的最大值
    sgbm->setUniquenessRatio(10);                // 视差唯一性比率
    sgbm->setSpeckleWindowSize(100);             // 噪声区域的最大尺寸
    sgbm->setSpeckleRange(32);                   // 噪声视差范围
    sgbm->setDisp12MaxDiff(1);                   // 左右一致性检查的最大差异

    // 计算视差图
    cv::Mat disparityMap;
    sgbm->compute(leftImage, rightImage, disparityMap);

    // 显示视差图
    cv::imshow("Disparity Map", disparityMap);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

在这个示例中，我们在创建SGBM对象时使用了更详细的构造函数`cv::StereoSGBM::create(minDisparity, numDisparities, blockSize)`。你可以根据实际需要调整这些参数的值。然后，再通过调用成员函数来设置其他参数，并计算和显示视差图。

请确保已经正确安装了OpenCV库，并将示例代码中的图像文件路径替换为你自己的图像路径。如果仍然遇到问题，请确保你使用的是最新的OpenCV版本，并检查编译设置是否正确。