拥有wifi模块的两个arduino板如何通过WiFi模块实现板间通讯

要实现两个带有WiFi模块的Arduino板之间的通信，您可以使用WiFi网络进行通信。以下是基本的步骤：

1. 配置WiFi网络：在每个Arduino板上，您需要配置WiFi网络连接。您可以使用WiFi库提供的函数来设置SSID和密码，并连接到网络。

2. 分配IP地址：一旦连接到WiFi网络，每个板都会被分配一个IP地址。您可以使用WiFi.localIP()函数获取分配给每个板的IP地址。

3. 创建TCP服务器和客户端：使用WiFi库，您可以在一个板上创建一个TCP服务器，另一个板上创建一个TCP客户端。服务器将监听来自客户端的连接请求，并接受传入的数据。客户端将连接到服务器并发送数据。

4. 发送和接收数据：一旦服务器和客户端之间建立了连接，它们可以通过发送和接收数据来进行通信。您可以使用WiFi库提供的函数来发送和接收数据。

下面是一个简单的代码示例，演示如何在Arduino板之间使用WiFi模块进行通信：

#include <WiFi.h>

// WiFi网络名称和密码
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// 服务器IP地址和端口
IPAddress serverIP(192, 168, 1, 100);
int serverPort = 1234;

// TCP客户端
WiFiClient client;

void setup() {
  // 连接WiFi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  
  // 连接到服务器
  if (client.connect(serverIP, serverPort)) {
    Serial.println("Connected to server");
  } else {
    Serial.println("Connection failed");
  }
}

void loop() {
  if (client.connected()) {
    // 发送数据
    client.write("Hello, server!");

    // 接收数据
    char buf[256];
    int len = client.readBytes(buf, sizeof(buf));
    if (len > 0) {
      buf[len] = 0;
      Serial.println(buf);
    }
  } else {
    // 重新连接服务器
    if (client.connect(serverIP, serverPort)) {
      Serial.println("Reconnected to server");
    } else {
      Serial.println("Reconnection failed");
    }
  }
  
  delay(1000);
}

在这个例子中，一个Arduino板作为TCP客户端，另一个Arduino板作为TCP服务器。客户端连接到服务器，并发送一个消息，服务器接收该消息并回复一个回复。在这个例子中，每个板都连接到同一个WiFi网络，并且服务器的IP地址为192.168.1.100，端口为1234。您可以根据您的网络和需求更改这些值。