matlab 点云法线空间采样

在 MATLAB 中，可以使用 PointCloud 插件来进行点云法线空间采样。下面是一个简单的示例代码：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('pointCloud.ply');

% 计算点云法线
normals = pcnormals(ptCloud);

% 定义采样步长
sampleStep = 0.01;

% 对法线空间进行采样
sampledIndices = pcfspace(ptCloud.Location, normals, sampleStep);

% 提取采样后的点云数据
sampledPointCloud = select(ptCloud, sampledIndices);

上述代码中，首先使用 `pcread` 函数读取点云数据，然后使用 `pcnormals` 函数计算点云法线。接着，定义了采样步长 `sampleStep`，并使用 `pcfspace` 函数在法线空间进行采样，返回采样后的点云索引。最后，使用 `select` 函数提取采样后的点云数据。

注意，这个例子仅仅是 PointCloud 插件提供的一种采样方法，具体的采样方法还需要根据实际应用场景进行选择。