linux设备驱动开发详解

时间: 2023-04-29 21:04:54 浏览: 41
Linux设备驱动开发主要包括以下几个步骤: 1. 获取设备的资源信息, 包括I/O端口, IRQ等. 2. 在Linux内核中注册驱动, 包括分配资源, 注册设备, 注册驱动. 3. 编写设备驱动的控制函数, 包括打开, 关闭, 读, 写等函数. 4. 在驱动中处理中断, 包括读取中断状态, 完成相应的操作, 释放中断. 5. 编写设备文件系统操作函数, 供用户空间程序访问设备. 6. 编写驱动模块卸载函数,在卸载驱动时进行资源释放,防止内存泄漏等问题 7. 编写调试代码,输出调试信息 开发设备驱动时,需要了解 Linux 内核的结构以及Linux驱动模型,还需要熟悉Linux内核提供的驱动接口和函数
相关问题

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《Linux设备驱动开发详解》PDF是一本介绍Linux设备驱动开发的详细指南。这本书覆盖了Linux驱动开发的所有方面,从设备驱动程序框架的基础知识到高级设备驱动程序的编写,以及与硬件通信的各种技术。这本书是一个优秀的指南,适用于有关Linux设备驱动程序编程的人以及希望了解设备驱动程序和系统底层框架的人。 书中提出了一些重要的概念和概述,例如:以掌握设备模型和设备驱动程序框架为核心,实现硬件设备驱动程序。此外,该书还介绍了驱动程序的各种操作,如初始化、设置和驱动程序工作,以及各种设备类型和协议的详细概述。除此之外,书中还介绍了Linux内核的内部结构和初始化过程,以及如何构建内核和驱动程序的编译过程。 总的来说《Linux设备驱动开发详解》PDF是一个非常有价值的资源。无论您是开发人员,还是希望从事Linux设备驱动程序开发的人,这本书都是一个必备的参考工具。它提供了一个完整的设计和实施系统驱动程序所需的知识和技巧。

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《Linux 设备驱动开发详解 4.0》是由马上飞鱼科技有限公司的紫金福老师所著的一本经典的书籍,该书是目前国内关于 Linux 设备驱动开发方面的最好的教材之一。该书主要介绍了 Linux 设备驱动的基本知识和开发方法,对于想学习 Linux 设备驱动开发或者对于嵌入式系统开发有兴趣的工程师是非常有价值的一本入门书籍。 该书从 Linux 内核的基本架构入手,介绍了 Linux 设备驱动的编写和调试方法。该书结合了实战案例,分步骤地开展了驱动开发的实践,详细分析了 Linux 的 I/O 模型、中断和 DMA、并发性问题等。同时,还详细介绍了外部总线的驱动,如 SPI、I2C、PCI、USB 等,并给出了完整的 demo 程序和相应的测试方法。 另外,该书还介绍了常见的设备驱动,如字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动的编写方法,并且还介绍了常见设备驱动的硬件架构和硬件接口,使得读者能够更加深入地理解设备驱动的本质。 除此之外,《Linux 设备驱动开发详解 4.0》还介绍了如何通过编写 Linux 独立模块来实现设备驱动,如何使用内核 API 接口和系统调用等技术,并且还引导读者了解一些不常见的驱动开发技术,如用户空间驱动程序和内核模块参数。 总之,《Linux 设备驱动开发详解 4.0》是一本非常实用的 Linux 设备驱动开发指南,它涵盖了 Linux 设备驱动开发的方方面面,包括理论知识和实际操作,对于想深入了解 Linux 设备驱动开发的工程师来说是不可多得的一本书。

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### 回答1: 嵌入式Linux设备驱动开发是指为嵌入式系统中的硬件设备开发驱动程序,使其能够在Linux操作系统上正常工作。嵌入式设备通常具有特定的功能和限制,因此其驱动开发与常规PC设备有所不同。 嵌入式Linux设备驱动开发需要掌握嵌入式系统的硬件架构、设备注册与初始化、设备访问接口、设备的中断处理和DMA传输等关键概念和技术。 首先,了解嵌入式系统的硬件架构是必要的,包括处理器架构、总线、外设等。这有助于理解设备的寄存器操作和驱动程序的编写。 其次,设备的注册与初始化是驱动开发的第一步。这包括将硬件设备与驱动程序关联起来,设定设备的基本参数并进行初始化,如配置中断、设置工作模式等。 接下来,需要实现设备访问接口。这包括读写设备寄存器、处理设备传感器数据、执行控制命令等。根据设备的特点,可以采用内存映射、IO端口访问等方法来完成设备的访问。 同时,中断处理也是嵌入式设备驱动开发的重要一环。通过中断,设备可以及时响应外部事件,提高系统的实时性。驱动程序需要实现中断处理函数,对中断事件进行处理,并及时通知系统做出相应的响应。 还有一种常用的数据传输方式是DMA。DMA传输可以大大提高数据传输效率,特别适用于高速数据传输设备。在驱动程序中,需要实现DMA传输的初始化和管理。 此外,嵌入式Linux设备驱动开发还需要关注功率管理、设备的热插拔支持、设备的调试和错误处理等方面的内容。 总的来说,嵌入式Linux设备驱动开发需要掌握嵌入式系统的硬件架构、设备访问接口、中断处理和DMA传输等关键技术。只有充分理解设备的特点和运行环境,才能开发出稳定、高效并且可靠的设备驱动程序。 ### 回答2: 嵌入式Linux设备驱动开发是指针对嵌入式系统中特定硬件设备的驱动程序编写和开发过程。设备驱动程序作为操作系统与硬件之间的桥梁,负责控制和管理硬件设备的功能。 嵌入式Linux设备驱动开发需要有一定的硬件和软件知识基础。首先,需要了解目标设备的硬件架构以及所使用的处理器类型和架构。其次,需要熟悉Linux内核的架构和编程模型,了解Linux设备模型和驱动框架。 开发嵌入式Linux设备驱动的主要步骤包括以下几个方面: 1. 编写设备驱动模块:根据设备的硬件特性和功能需求,编写相应的设备驱动模块。这涉及到底层硬件访问和控制,包括寄存器操作、中断处理、DMA等。 2. 设备的初始化和资源分配:在设备驱动模块中,在设备初始化阶段,需要分配和初始化设备所需的各种资源,如内存、中断、I/O端口等。 3. 实现驱动程序的接口:设备驱动程序需要提供一组接口,供用户空间的应用程序调用,以实现对设备的读写、控制等操作。 4. 注册和卸载设备驱动:在Linux内核启动时,通过注册设备驱动模块,将其与目标设备相关联。在不需要使用设备的时候,可以通过卸载设备驱动来释放资源。 5. 进行设备的测试和调试:编写驱动程序后,需要进行相应的测试和调试工作,以确保其正常运行。可以使用Linux提供的一些工具和调试技术,例如sysfs、devfs、strace等。 嵌入式Linux设备驱动开发需要深入了解Linux内核和硬件设备的工作原理,同时需要熟练掌握C语言和汇编语言等编程技术。开发者还需具备良好的调试和排错能力,能够解决因硬件设备和驱动之间的兼容性、稳定性等问题带来的挑战。 ### 回答3: 嵌入式Linux设备驱动开发是指在嵌入式Linux系统中开发驱动程序,使得硬件设备能够在Linux系统中正常工作。它是为了满足特定应用需求而针对特定硬件设备编写的一段软件代码。 嵌入式Linux设备驱动开发需要具备扎实的嵌入式系统和Linux内核的理论基础,熟悉设备驱动的工作原理和开发流程。开发者需要了解设备的硬件特性、寄存器的操作方法和设备的工作模式。 开发驱动的第一步是在Linux内核源码中查找相关设备的驱动框架,并创建一个新的驱动模块。驱动模块通常包含设备初始化、资源分配、中断处理和数据传输等功能。 在驱动模块中,开发者需要编写设备的初始化函数和操作函数,以初始化设备和提供设备的读写操作接口。对于不同的设备类型,开发者需要根据驱动框架中的规范和硬件特性进行相应的编码和配置。 在设备驱动的开发过程中,我们需要通过嵌入式Linux系统提供的工具链来编译和生成设备驱动的二进制代码,并将其加载到系统中。一旦驱动程序加载成功,设备就可以被系统正确地识别和使用。 嵌入式Linux设备驱动开发需要进行严格的测试和调试,以确保驱动程序的正确性和稳定性。调试过程中,我们可以利用调试工具和打印信息来排查问题并进行修复。 总之,嵌入式Linux设备驱动开发是一个复杂而有挑战性的任务,但同时也是非常重要的。通过开发设备驱动,我们可以在嵌入式Linux系统中充分发挥硬件设备的功能,实现各种特定应用需求。
### 回答1: Linux设备驱动开发是一个相对复杂的过程,需要开发人员掌握操作系统理论知识以及底层编程技术。开发Linux设备驱动需要遵循一定的规范,如采用统一的设备文件接口和驱动模型等。 最新的Linux 4.0内核对设备驱动开发做出了许多改进和完善。例如,内核提供了一套完整的设备模型框架,支持不同种类的设备和驱动程序,为驱动程序的开发提供了强大的支撑力。此外,内核还提供了许多通用的接口,如字符设备接口、块设备接口和网络接口等,方便开发人员进行设备的编程。 在Linux设备驱动开发中,驱动程序是核心部分。驱动程序可分为字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动和USB设备驱动等不同类型。不同类型的驱动程序有着不同的运行机制和编程模式。作为开发人员,需要根据实际应用场景选择相应的驱动类型并进行开发。 此外,在开发Linux设备驱动时,需要注意一些问题。如调试技巧、安全问题、性能优化等。在进行驱动程序开发的同时,应当通过逐步加强对Linux内核的认识,提高自身的综合能力和编程素质。 综上所述,Linux设备驱动开发是一个相对复杂的过程,需要开发人员具备扎实的理论基础和编程技术,掌握各种设备驱动模型和接口,同时要不断深入内核,提高自身的综合能力和开发水平。 ### 回答2: 随着互联网的快速发展,Linux系统在嵌入式领域、智能设备、服务器等方面得到了广泛的应用。而在这些应用场景中,设备驱动是Linux系统中至关重要的一个组成部分,设备驱动的开发难度也是相当大的。 随着Linux内核的不断更新,设备驱动的开发也在不断地得到改进和完善。最新的Linux 4.0内核为设备驱动开发带来了很多新的特性和改进。 在Linux 4.0内核中,设备驱动的开发已经不再是需要手动编写大量代码的繁琐工作了。新的特性如内核自带的驱动框架、自动化的内存管理、图形化的用户空间接口等,都大大简化了设备驱动的开发难度。 此外,Linux 4.0内核还增强了对硬件设备的支持,包括新的USB 3.1规范、Type-C接口、Intel Skylake等新型硬件设备。 总之,Linux设备驱动开发是一项很复杂的任务,需要掌握大量的专业知识和技能。但是,随着Linux内核的不断更新和完善,设备驱动的开发也变得更加容易和快速了。我们只需要了解最新版本的Linux内核所提供的特性和工具,就能够轻松地开发高效、可靠的设备驱动。 ### 回答3: Linux设备驱动开发详解是一本基于最新的Linux 4.0内核的书籍,主要介绍了Linux设备驱动开发的相关知识和技术。 在Linux系统中,设备驱动是让硬件与操作系统进行交互的重要组成部分。本书介绍了Linux设备驱动的编写和调试方法,深入探讨了驱动开发中的各个环节和技术,包括硬件接口、设备结构体、内存映射、中断处理、定时器、信号量、进程管理等。此外,该书还详细说明了字符设备、块设备、网络设备和USB驱动的编写方法及技巧,让读者能够全面深入地了解设备驱动的开发过程。 Linux设备驱动开发详解利用大量实例和案例进行讲解,在保证理论知识的基础上,加深了读者对各种情况下的设备驱动开发实践的理解,确保读者能够迅速上手开发和调试自己的设备驱动程序。 总之,此书深度剖析了Linux设备驱动开发的方方面面,可以为学习、实践Linux设备驱动开发的读者提供全面、深入的指导。
《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核》是一本非扫描类型的图书。该书是一本深入讲解Linux设备驱动开发原理与实践的指南,通过对Linux 4.0内核进行剖析,涵盖了设备驱动开发的方方面面。 这本书系统地介绍了Linux设备驱动开发的基本概念、底层基础、编程接口、调试技巧等内容。作者通过分析Linux内核4.0中的设备驱动源代码,详细讲解了如何编写、调试和优化设备驱动程序。书中提供了丰富的实例和案例,帮助读者理解和掌握设备驱动的开发技巧。 此书的亮点之一是它基于最新的Linux 4.0内核进行讲解,针对新版本的内核进行了相应的调整和更新,使读者能够了解并应用最新的设备驱动开发技术。此外,作者还深入解释了设备模型、设备树和ACPI等重要概念,帮助读者全面理解设备驱动的工作原理。 该书适合Linux开发人员、嵌入式系统工程师、硬件工程师和Linux爱好者阅读,尤其适合对设备驱动开发有浓厚兴趣和一定基础的读者。通过阅读这本书,读者能够深入了解Linux设备驱动的技术细节,提高自己的设备驱动开发能力,并在实际项目中应用所学知识。 总之,《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核》是一本深入浅出、实用性强的设备驱动开发指南,适合想要深入研究Linux设备驱动的读者阅读。它不仅帮助读者理解设备驱动的原理与实践,还提供了大量的代码示例和实例,帮助读者在实际项目中进行开发和调试工作。
《Linux设备驱动程序开发详解第2版》是一本针对Linux系统下设备驱动程序开发的重要参考书籍。下面给出对该书的详细回答。 《Linux设备驱动程序开发详解第2版》这本书的作者是Robert Love,它是一本权威的Linux设备驱动程序开发指南。该书首先介绍了设备驱动程序的基本概念和原理,包括设备文件、设备号、设备结构体等。然后,它详细讲解了Linux内核提供的设备驱动框架,包括字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。书中介绍了开发设备驱动程序的各种基本技术和工具,如模块管理、内存管理和中断处理等。 该书还通过大量的示例代码和实践案例,帮助读者深入理解设备驱动程序的开发过程。例如,它详细描述了如何编写一个字符设备驱动程序,并介绍了如何使用ioctl系统调用和proc文件系统来与设备进行通信。此外,书中还介绍了如何使用Linux内核提供的调试工具来调试设备驱动程序,以及如何编写可移植的驱动程序。 《Linux设备驱动程序开发详解第2版》在第一版的基础上进行了更新和扩充。它新增了对新版本Linux内核的支持,并添加了更多实例和案例。此外,该书还介绍了设备模型和总线驱动程序的概念,让读者了解如何开发可移植的设备驱动程序。 总之,《Linux设备驱动程序开发详解第2版》是一本非常有价值的书籍,对于想要深入了解和掌握Linux设备驱动程序开发的人来说,是一本必读的参考书。它全面而详细地介绍了设备驱动程序的开发原理、技术和工具,通过丰富的实例和案例,帮助读者更好地理解和掌握设备驱动程序开发的要点。
### 回答1: 《Linux驱动开发详解PDF》是一本关于Linux驱动程序开发的权威性指南。该书深入介绍了Linux内核的工作原理和驱动程序开发的实践技巧,涵盖了设备驱动的基本概念、驱动的架构设计、设备模拟、中断处理、内核锁、缓存机制、模块参数和虚拟文件系统等方面。 该书的作者Jonathan Corbet、Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman都是Linux内核社区的重要人物,他们用简洁明了的语言描述了如何编写高效、可靠和安全的Linux驱动程序。读者可以通过阅读该书,掌握Linux驱动程序开发所需的基本技术,进而根据自己的需求开发出适合自己的驱动程序。 虽然本书需要一定的编程基础,但它也可以为初学者提供指导方向。该书的内容全面,能够建立起深刻的理解,并提供了众多的代码示例,这样读者可以跟着示例代码,进行实际操作和调试。 总地来说,《Linux驱动开发详解PDF》是一本值得阅读的书,它可以帮助Linux驱动程序开发者获得深入的理解、打好基础,也可以为初学者规划未来的进阶道路。 ### 回答2: Linux驱动开发详解PDF是一本介绍Linux驱动编写的教材。本书适合有一定编程基础的Linux系统程序员阅读。书籍内容非常丰富,包含了Linux内核及驱动开发的大部分内容,如字符设备驱动、内核同步原语、中断处理、定时器等。此外,书中还介绍了如何编写USB驱动、网络驱动等高级驱动。 在阅读本书之前,需要掌握C语言的基础知识以及Linux操作系统相关知识。书中涉及的Linux内核及驱动开发技术难度较高,需要有一定的编程基础和动手实践的经验。本书主要从一个内核开发者的角度讲述Linux驱动开发的细节和方法,包括了一些内核驱动的设计思路和开发方法。书中的代码示例也是非常珍贵的经验之谈,可以作为开发高质量Linux驱动的实践指南。 总之,《Linux驱动开发详解PDF》是一本非常优秀的Linux驱动开发实践指南,阅读本书对于想要深入学习Linux内核开发的程序员具有非常大的参考价值。
Linux驱动开发是指在Linux操作系统下开发和编写设备驱动程序的过程。设备驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁,负责将操作系统的指令翻译成硬件可以理解的信号和命令,从而实现对硬件设备的控制和管理。 Linux驱动开发涉及到多个方面的知识和技术,包括设备文件的创建、设备的注册和初始化、中断处理、内存管理、驱动的加载与卸载等。下面分别对这些方面进行详细解释: 1. 设备文件的创建:在Linux系统中,每个设备都被视为一个特殊文件。驱动开发者需要通过创建设备文件来与硬件设备进行交互。这可以通过使用mknod命令或者udev规则来完成。 2. 设备的注册和初始化:驱动程序需要将自己注册到Linux内核中,以便操作系统能够正确地识别和调用驱动程序。这可以通过调用相关的注册函数(如platform_driver_register()或者misc_register())来完成。同时,驱动程序还需要对设备进行初始化,包括配置硬件寄存器、申请内存资源等。 3. 中断处理:中断是设备与CPU之间的一种异步通信机制,用于处理设备发生的事件。驱动程序需要注册中断处理函数,并在中断发生时执行相应的操作。在Linux中,可以通过request_irq()函数来申请中断,并通过irq_handler_t类型的函数来处理中断。 4. 内存管理:驱动程序需要管理设备所使用的内存资源,包括申请和释放内存。在Linux中,可以使用kmalloc()和kfree()函数来进行动态内存分配和释放。 5. 驱动的加载与卸载:驱动程序需要被加载到内核中才能生效。可以通过编译成内核模块的方式加载驱动,也可以将驱动编译进内核。加载驱动可以使用insmod命令,卸载驱动可以使用rmmod命令。 此外,驱动开发者还需要了解Linux内核的架构和相关的API接口,熟悉C语言和汇编语言编程,以及调试和排查驱动问题的技巧。 希望以上内容对你有所帮助!如有更多问题,请继续提问。
### 回答1: Linux内核是一个开源的操作系统内核,它的驱动源码详解主要是指对Linux内核中的设备驱动模块进行解析和分析。 Linux内核中的驱动源码通常分为两类:字符设备驱动和块设备驱动。字符设备驱动主要用于处理串行通信设备、音频设备、输入设备等,而块设备驱动则用于处理硬盘、闪存等块设备。驱动源码的详解主要涉及对设备驱动的初始化、注册、操作和中断处理等方面的内容。 在驱动源码详解中,我们可以了解到驱动模块的初始化过程,包括对设备资源的分配、设备的注册和初始化函数的调用。通过对设备驱动的分析,我们能够理解驱动模块与硬件设备之间的交互方式,包括读写操作、中断处理和设备的状态管理等。 驱动源码详解还涉及对设备的操作方法,包括打开设备、关闭设备、读写设备等。这部分内容主要关注设备驱动的各个函数的作用和调用顺序,以及数据的传递和处理方式。 此外,在驱动源码详解中还可以了解到设备的中断处理,包括中断的注册、中断处理函数的编写和中断处理的调用流程。中断处理是设备驱动中非常重要的一部分,了解中断处理的过程和方法对于理解设备驱动的工作原理和性能优化是很有帮助的。 综上所述,Linux内核的驱动源码详解内容丰富,主要涵盖了设备驱动的初始化、注册、操作和中断处理等方面的内容。通过对驱动源码的详细解析,我们可以更加深入地理解Linux内核的工作原理和设备驱动的工作方式,为后续的驱动开发和性能优化提供有力的支持。 ### 回答2: Linux驱动源码详解是指对Linux操作系统中的驱动程序源代码进行深入解析和讲解的过程。Linux操作系统采用开放源代码模型,其内核和驱动程序的源代码可以被开发者自由获取并进行修改和学习。 在Linux系统中,硬件设备的操作和管理主要通过驱动程序来实现。驱动程序的作用是将操作系统与硬件设备之间进行通讯和交互,实现设备的初始化、数据传输等功能。而Linux驱动源码详解的目的就是帮助开发者深入了解驱动程序的实现原理和工作机制。 在Linux驱动源码详解中,开发者可以学习到以下内容: 1. 驱动程序的基本结构和框架:了解驱动程序的基本组成部分,如设备注册、设备初始化、设备打开、设备关闭等流程。 2. 设备操作和中断处理:学习如何通过驱动程序向设备发送命令、读取数据以及接收设备中断信号等。 3. 数据传输和缓冲区管理:了解数据在驱动程序中的传输方式、缓冲区的管理和操作。 4. 设备的状态管理和错误处理:学习如何管理设备的状态,处理设备异常和错误情况。 5. 设备驱动的注册和注销:掌握如何将驱动程序注册到系统中并进行设备绑定,以及如何在不使用设备时进行注销。 通过对Linux驱动源码的详解,开发者可以深入了解驱动程序的实现细节,提高对驱动开发的理解和能力。同时,也可以通过学习和参考已有的驱动源码,为特定硬件设备开发定制化的驱动程序。 ### 回答3: Linux的驱动源码是指运行在Linux操作系统上的设备驱动程序的代码。驱动程序负责与硬件设备进行通信,使操作系统能够识别设备并与之交互。 Linux的驱动源码详解可以从以下几个方面展开: 1. 设备驱动模型:Linux使用一种称为设备树(Device Tree)的数据结构来描述系统中的硬件设备,这是一种独立于架构的设备描述方法。驱动源码中包含了设备树的解析和操作代码。 2. 设备注册和初始化:驱动源码会包含设备的注册和初始化代码,通过这些代码,驱动程序向操作系统注册设备并准备好与设备进行通信所需的资源。 3. 设备访问和控制:驱动源码中会包含设备的读写和控制操作的代码,以实现对设备的访问和控制。这些代码负责与设备进行数据传输和状态控制。 4. 中断和异常处理:驱动源码还包含中断和异常处理的代码。当硬件设备发生中断或异常时,驱动程序会相应地进行处理,以确保系统的稳定运行。 5. 资源管理:驱动源码会包含设备资源的管理代码,用于管理设备的内存、寄存器和中断等资源,以确保设备能够正常运行。 6. 驱动开发接口:Linux提供了一系列的API和接口,用于驱动开发。驱动源码中会使用这些接口来实现设备的注册、读写、内存分配等功能。 通过对Linux的驱动源码进行详细解析,可以深入理解设备驱动程序的工作原理和实现方式,从而能够编写高效、可靠的设备驱动程序,提高系统的性能和稳定性。

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首页>外文书>人文>心理励志> User Modeling,WWW 2018,2018年4月23日至27日,法741AdaError:一种自适应学习率的矩阵近似协同过滤李东升IBM中国研究院中国上海ldsli@cn.ibm.com上海复旦大学,中国lutun@fudan.edu.cn摘要朝晨IBM中国研究院中国上海cchao@cn.ibm.com李尚科罗拉多大学博尔德分校美国科罗拉多州博尔德li. colorado.edu秦律科罗拉多大学博尔德分校美国科罗拉多州博尔德www.example.comqin.lv @colorado.edu复旦大学上海,中国ninggu@fudan.edu.cnACM参考格式:HansuGuSeagateTechnology美国科罗拉多guhansu@gmail.comStephen M.朱IBM研究院-中国上海,中国schu@cn.ibm.com诸如随机梯度下降的基于梯度的学习方法被广泛用于基于矩阵近似的协同过滤算法中,以基于观察到的用户项目评级来训练推荐模型。一个主要的困难 在现有的基于梯度的学习方法中,确定适当的学习率是一个重要的问题,因为如果�